在三维激光加工机的生产过程中，客户往往会发生加工头碰撞的情况。碰撞一旦发生后，严重的可能还需要专业售后维修人员到场对加工机进行复原，不仅耽误生产工期还会产生一些维修费用。
怎样预防加工头碰撞?
经过多年的经验与技术的积累，三菱电机在生产过程中逐渐完善了一套自有的独特方法，下面就为大家具体讲解哪些情况下会发生碰撞，及其预防的方法。
一、日常生产中的防碰撞措施
01 日常生产中的防碰撞措施
因修改后程序位置有偏差，未使用示教器修正就开始切割，加工头高速移动引发碰撞（图1）。
图 1 未示教引起加工头碰撞
防止碰撞措施：如执行了空间移位工件位置发生变化，或工件尺寸更改过，加工前必须使用示教程序，及时检查存在的错误并进行修改，保证后续加工顺利进行。
图2 示教检查
02 程序错误导致的碰撞
因使用错误程序导致实际切割位置与程序不符合，加工头高速移动发生碰撞 (图3)。
图3 错误程序引起加工头碰撞
防止碰撞措施：加工前在图形检查里面确认当前程序的图形和实际零件是否匹配，如果不是匹配程序，请更换正确的程序进行加工，防止加工头碰撞（图4）。
图4 确认程序
03 工件变形导致的碰撞
因冲压件回弹和开裂，实际切割工件与数模不符，示教和加工时加工头和工件接触，因此发生碰撞（图5）。
图5 工件变形引起加工头碰撞
防止碰撞措施：确认切割数模与实际工件是否匹配。切割前注意工件是否有褶皱或裂缝（图6）示教时如有不确定的轴旋转操作请使用慢速F300mm/min以下。
图6 检查工件是否有变形
04 加工非金属时发生碰撞
加工非金属材料亚克力板、石英材料、玻璃等时，因使用高度感应功能发生碰撞（图7）。
图7 加工非金属材料时开启仿形控制引起加工头碰撞
防止碰撞措施：切割材料保持平整。加工前按照加工条件喷嘴高度的设定值，将加工头移动到指定位置，保证喷嘴和板面为设定值。将红圈部分的按钮“仿形控制M代码无效”选中（图8）加工金属材料时此功能复位（非黄色）。
图8 加工非金属材料时关掉仿形控制
05 工件偏离或反弹时发生碰撞
加工过程中因移动工件没有固定发生偏移和翘起，加工头高速移动时发生碰撞（图9）。
图9 工件偏离引起加工头碰撞
防止碰撞措施：确认支撑夹具是否固定到位，避免晃动。工件和夹具间考虑使用工具加紧， 以免加工时有晃动。增加微连接防止工件翘起和反弹。设置较高的退避高度，程序路径修改避免工件反弹（图10）。
图10 确认支撑夹具和工件
06 无人盯守操作发生碰撞
现场加工机运转期间无人盯守，加工途中发生碰撞（图11）。
图11 无人操作引起加工头碰撞
防止碰撞措施：加工机实行一人一岗专人操作制度，禁止在设备运行时，无人看守，或一人操作多台设备。建立完善的规章制度约束问题发生。
二、易损零部件导致的碰撞
使用的非原装的零部件，加工途中发生高度感应故障发生碰撞（图12）。
图12 使用非原装部件引起加工头碰撞
防止碰撞措施：非原厂零件,其外观相似但做工粗糙,使用过程中会产生信号传输异常（图13）易发生碰撞。请从正规渠道购买三菱电机激光加工机原厂零件。
图13 使用三菱电机正规零部件
三、三菱电机三维激光加工机防碰撞功能
01 H轴仿形控制高度跟踪限制（适用VZ10）
#112无效变化量：仿形发生异常时，数据范围在1mm以内视为正常。
#113无效次数：发生数据异常的次数，超出设定值报警。
图14 H轴仿形控制参数的设定
02 NC仿形控制高度跟踪限制（适用机型VZ20, VZ10仅适用NC仿形）
图15 H轴仿形控制参数设定
总结及提示
以上介绍的防止加工头碰撞方法，在日常生产中可以减少不必要的碰头发生，为客户加工机的安全保驾护航，在安全的前提下有效利用了加工机使用时间，提高生产效率。如果在后续的使用中遇到难于处理的问题，还请联系我们！希望此次加工机防止碰头的方法为您提供实际帮助。
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