一、系统概述
压片机,顾名思义,就是将干性颗粒状或粉状物料通过模具压制成片剂的机 械。压片机早起源于欧美,国内九十年代才开始发展,近年来随着国内技术发 展以及市场需求不断扩大,高速旋转式压片机应运而生,这种压片机压制模具的 轴心随转台旋转的线速度不低于 60m/min,每小时产量都在 10 万颗以上,在用 人成本越来越高的现代社会,该机型迅速成为市场具竞争力的压片机。本文介 绍 Kinco ED 伺服 CAN 总线在高速旋转压片机充填系统上的应用。
二、工艺介绍
压片机的基本结构是由冲模、加料、填充、压制、压片等组成。而填充是以 改变模孔的容积来控制填入颗粒的量。在旋转式压片机的充填是通过调节填充轨 道的高低来实现的。如下图手柄 1—旋转调节杆,2—并使蜗杆,3—带动蜗轮 4 —旋转,而蜗轮的中心通过螺纹连接充填轨道。当蜗轮旋转时,充填轨道上下移 动,因此轨道的上下位置决定了充填量的大小。所以带动涡轮旋转的伺服电机的 控制精度直接决定终压片粉末的剂量,精度要求很高!
该系统对伺服系统要求: 响应速度快,适合于高速压片机的快速调整 调整精度可以达到 0.01mm,调整的精度高, 模块化,自动化,易维护
三.方案配置
方案特点:
支持 CANopen 总线控制的伺服驱动器保证系统模块化,集成化; CAN 总线高达 1Mbps 的速度保证了控制精度; 每个动作的加速度、减速度、目标位置、目标速度、加减速曲线等参数都是可以 通过 CANopen 通信设定的,大化地满足现场工艺的需要
四.系统配置:
系统配置表
五.总结
Kinco ED 伺服在国内某大型高速压片机制造厂商处成功应用多年,定位精 度和产品稳定性均符合客户要求,其超高性价比在该行业内形成了一定的影响, 市场占有率高。
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