一、系统概述
无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测;常用的无损检测方法有： 射线检测 (RT) 、 超声波检测 (U T) 、 磁粉检测 (MT) 、 渗透检测 (PT) 、涡流检测(ET)和目视检测(VT) 。无损检测技术广泛应用于各行各业，以前大部分检测系统应用的是国外进口的机器人，如德国的百格拉和 BAHR 生产的直角坐标机器人，这些系统检测精度高，安全可靠，缺点就是成本相当昂贵，所以几年来国内很多厂家都自行开发类似的探伤检测设备。本文介绍的是 ED 伺服在基于射线检测方法的探伤设备上应用。
二、工艺介绍
检测设备外形图
如上图所示，检测系统分别由 X,Y 轴的伺服控制(根据检测对象不同还有Z 轴) ，当收到控制系统信号后，迅速启动按照检测轨迹高速平稳运行，从而实现精确检测!
该系统对伺服要求：
1、定位准确，定位精度为 0.1mm;
2、主控制系统通过 Profibus 总线控制，伺服系统快速响应;
3、运行平稳，无抖动;
4、任意一轴意外情况停机，其余各轴也迅速停机，保证待测设备安全;
5、每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障;
6、操作简单，方便维护及检修，保养。
三、方案配置
方案特点：
Profibus DP 总线控制功能，简化了编程，解决了采用脉冲方向控制方式，接线众多，丢脉冲导致定位精度不准，抗干扰能力差等缺点，易维护;Profibus DP 总线高达 12Mbps 的速度，保证了控制精度和安全。
四.系统配置：
系统配置表
五、总结
Kinco ED 伺服的 Profibus DP 总线方案在无损探伤检测上的应用，定位精度完全满足客户要求， 24 小时不停机安全可靠运行。从而以相比进口检测设备较高性价比深得用户喜爱。
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