一、概述
近两年，电池工业持续增长，产销两旺，每年的增长达到 30%。喜人的行业发展形势也对设备提出更高的要求，如在生产效率的提高、操作自动化程度。在这些要求中，设备总线化成为工业发展的一个共识。电池生产是自动化程度非常高的高科技设备组合。其中碱性最关键的生产部位是注电解液和注锌膏两大工位，这两个部位决定着电池生产过程的顺利与否，效率如何。
在设备级，CanOpen 总线以其成本、性能优势赢得了诸多客户的青睐。众所周知，CanOpen 总线具有如下通信特点
● 高速的数据传输速率高达 1Mbit/s;
● CAN 协议最大的特点是废除了传统的站地址编码，代之以对数据通信数据块进行编码，可以多主方式工作;
● CAN 采用非破坏性仲裁技术，有效避免了总线冲突;可选择对网络进行三种操作：无处理、停止故障从站、停止整个网络
● 发送的信息遭到破坏后可自动重发
● 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能
● 报文不包含源地址或目标地址，仅用标识符来指示功能信息优先级信息
● CAN 可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播集中方式传送和接受数据;
Kinco 与电池生产厂家合作，在碱性电池生产注电解液和注锌膏两大工位合作开发 CanOpen 总线应用，取得了巨大成功!
二、工艺介绍
客户原先的电池生产线是进口设备，生产效率是 500Pcs/Min.现在对生产线进行改进，有原先的 500 线改进成 800 线，即生产效率是 800Pcs/Min,生产效率提高 60%。
依据方案要求，将控制工艺参数打包于 CanOpen 总线型主站 PLC 内，并可通过 HMI 人机界面修改;Kinco ED CanOpen 总线伺服作为从站，在其中固化多种运动模式，通过接收上位机的运动模式、参数指令，进行生产。
三、Kinco 方案
在注电解液部工位采用的是 Kinco 公司的 F1 系列 PLC 作 CANOPEN 主站，共2 台，Kinco ED 系列智能伺服做 CanOpen 从站的系统配置，共 30 台。方案原理
如下图所示：
注锌膏工位采用的是施耐德公司的中型PLC M系列PLC作系统主站， Kinco ED系列智能伺服做 CanOpen 从站的系统配置，共 60 台。方案原理如下图所示：
总整体方案上看，系统具有如下优点：
①采用 CanOpen 总线协议，通信波特率 1M/S,可以对每个从站的速度、位置、状态、进行灵活修改;
②比原先的系统更快，工艺更灵活，可以根据生产配方对每一个工位注入量随时进行修改;
③节省配线，CANOPEN 总线配置简洁高效;
④维护方便，采用模块式，只需设置好 ID，进行简单设置即可替换。
再加上生产线其他部分应用的伺服，步科公司的ED系列智能伺服在此生产线共有 100 多套应用。
四、方案配置
五、总结
Kinco 公司 ED 系列 CanOpen 总线型伺服，使得客户生产线操作更为便捷，实现集中控制，生产数据互转;而在实际施工、应用中，易于排查故障、节省线材、通信速度快，赢得了客户的赞许。Kinco 公司 ED 系列还有 Profibus-DP 总线型伺服，更可以更好的为客户服务，满足客户对常见总线多样化需求。
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