丰田汽车2009年1月24日在欧洲上市的新款“Avensis”采用了爱信AI（AISINAI）前置发动机·前轮驱动（FF）的新型6速手动变速箱“BH6”。“BH6”由爱信AI在爱知县的吉良工厂生产，每月供货1000台。
此前，爱信AI的FF车中容量级手动变速箱均为5速，此次的BH6改为6速。通过改变换挡部件的布局，使换挡操作力减小。除了去掉档位控制盖（ShiftControlCover）减轻了重量之外，还使用CAE工具优化了外壳形状，通过将5速MT的3段式外壳改为两段式实现了小型化。另外，还装有油分离器（OilSeparator），通过减小油的搅拌阻力提高了传递效率。
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