8月21日，2024世界机器人大会于在北京亦创国际会展中心隆重开幕。作为全球领先的工业机器人提供商之一，库卡携多款先进的机器人新产品及创新的解决方案亮相本届世界机器人大会。以“育质生产力 智创新未来”为主题，库卡下一代工业机器人AI控制器，及各种库卡全新机器人预发布新品闪亮登场，以新质生产力提供行业新动能。
新品预发布，引领行业
为了加深大家对库卡今年全新产品的认识和理解，开幕当天在库卡展台举行了2024库卡新品推介会，对今年即将发布的新产品进行了预告介绍，吸引了大批现场观众和媒体的关注。此外，库卡还在现场展出了多款具有代表性的库卡机器人展品和行业解决方案。这些新产品和解决方案不仅展示了库卡在智能制造领域的领先地位，也为整个行业的发展注入了新的动力。
(1) 库卡全新AI机器人控制器+数字孪生展示工站
KR C5 micro-2控制器，相比于前一代产品体积减少了25%，重量减轻了约1.3kg。 KR C5 micro-2控制器是库卡全球下一代的工业机器人的AI控制器，是业内可以控制四轴及六轴工业机器人体积最小的、重量最轻的控制器之一。该控制器拓展性高，可以扩展为视觉AI处理单元，处理2D或3D的图像数据，内置库卡AI算法，提供给工业机器人更强智能。附加槽内最多可扩展2个附加轴，无需连接控制器外部附加轴模块。KR C5 micro-2控制器广泛适用于3C、家用电器、汽车电子等行业智能制造升级。
数字孪生在优化离线机器人编程方面发挥着关键作用，为可视化和应用的创新、安全性和准确性提供了机会。
程序员可以在软件里创建现实机器人码垛的精准仿真模型，使它们能够直接在仿真环境中进行必要的调整，然后再在实物机器人上实施。
最后，运行实物机器人进行码垛并在虚拟机器人上进行监控，确保了虚拟世界和现实世界之间的同步和无缝过渡。
数字孪生和真实机器人之间的精确调整和直接通信确保了在模拟中开发的每个概念都可以准确地转化到现实场景中，从而实现实时交互和一致性。
配置：KR 10 R900-2机器人，KR C5 micro-2控制器
(2)电芯搬运工作站
工作站配备库卡优异的SCARA机器人，对汽车电芯进行快速搬运，展现机器人高负载、高速度、高精度、高稳定的搬运能力。
根据客户不同产量、不同工艺要求匹配库卡SCARA机器人，提高生产节拍，减少维修维护时间，节约客户成本。
SCARA机器人最大负载能力达到60kg，外形设计紧凑，整体重量120kg，负载自重比1:2。
A3轴丝杠采用三角形支撑设计，提高了机器人的刚性和稳定性;采用IP54防护等级，满足复杂工况;产品符合欧盟CE认证。
配置：KR 60 SCARA CS机器人，KR CS Box-2控制器
(3)智能焊接工作站
智能焊接机器人集成工作站是基于库卡SimPro平台开发的智能焊接系统;配合高柔焊接平台，通过3D智能相机算法定位，实现产品粗定位、免编程、免示教智能焊接。工作站支撑机器人正装、倒装，外部多轴联动。该型焊接机器人适用于小批量，多品种焊接工况。
配置：KR 6 R1440-2焊接机器人
(4)机器人力控装配单元
对于产品装配间隙很小的零件来说，完全靠机器人及工装夹具自动装配难度高。机器人搭配ATI力控传感器实现RV减速机精密的装配场景。
配套库卡全新一代AGILUS桌面型小六轴机器人，额定负载能力7kg，以便最佳利用机器人的性能;机器人结合力控传感器实现力控装配、精密装配;RV减速机齿轮装配，实现齿的啮合装配。
配置：KR 7 R700-3机器人，KR C5 micro控制器，ATI力控传感器
(5)石英舟插卸片工站
石英舟插卸片机适用于光伏太阳能硅片生产制程中石英舟工艺段全自动装卸片展示。
配套库卡全新35kg负载KR CYBERTECH机器人，高刚性高精度，以便最佳利用机器人的性能，实现光伏插片应用对机器人性能的高要求。
插卸片机主要完成石英舟与花篮之间互导动作，展现六轴机械手强大的适应性及快速搬运能力。
石英舟移栽机构采用双通道、双工位且切换石英舟不用停机。
硅片升降机构采用伺服电机驱动器，线性直线滑轨导向，精密丝杠，光导纤维传感器精确控制保证吸片的稳定性。
传送机构全部采用伺服电机驱动，保证传输速度于停止精度。
控制系统采用高速率PLC，实现全自动控制，上片过程无需人工干预，保证设备运行的稳定性和可靠性。
配置：KR 35 R1840-2机器人，KR C5控制器
(6)KMP 3000P
作为库卡在今年全新发布的一款P系列专业版智能自主移动机器人，KMP 3000P具有如下的性能优势：
采用SLAM与二维码融合导航技术，可以实现机器人高精度定位;
侧抽式免吊升换轮和充电模块，维护方式灵活;
差速轮组单元可向任意方向移动，最小路径宽度1.5米，主动横向避障;
双车无线串联同步，负载提升至6吨;
双激光雷达360°覆盖+360°安全触边+6个急停按钮+3D避障相机，为移动机器人提供全向安全防护;
无线感应充电，3000W大功率，2小时快速充满。
适用场景：适合模具搬运、白车身搬运、底盘合装等汽车制造场景，也适用于新能源、航空航天、工程机械等行业领域。
(7)KMP 1500i
KMP 1500i移动机器人整车高度仅为255mm，适合更低的货架。
该车支持激光SLAM、二维码和地面纹理等多种导航方式，定位精度高。
最大运行速度1.8m/s，托盘可旋转，适应高动态环境变化，智能避障绕障。
该车配备激光雷达、前后3D摄像头、红外传感器、安全触边、紧急停车按钮以及声光报警，可检测低矮和悬空的障碍物，实现全方位、立体安全保护。
适用场景：可广泛应用于汽车装配、一般工业、电子、食品等行业托盘、货架、料车搬运场景，提高生产线的柔性、效率、安全性及智能化。
本届世界机器人大会库卡携今年新产品、新方案及新应用，预先在展会预告全球首发新品，展现了库卡不仅是工业生产的强大推动者，更是工业制造变革的引领者。展会进行中，现场精彩纷呈，不容错过，诚邀您莅临库卡展台A馆115展台，与库卡专家一同探讨智能制造如何赋能企业质造新未来。
库卡诚邀您参观2024 WRC世界机器人大会
2024年8月21-25日
北人亦创国际会展中心(北京)
库卡展台 A馆115
育质生产力，智创新未来
（来源：库卡）
