7月8日，2023智能机器人产业发展论坛在世界人工智能大会同期举行。北京软体机器人科技股份有限公司CEO高少龙在演讲中介绍了软体机器人技术在物流领域的应用探索。借助「货到人」预制菜自动化仓储物流系统，可使仓配总成本下降至约0.35元/件，比传统模式降低近60%。此外全自动化的拣选系统可以大大缩短人工捡货距离，提高效率可达40%。以下为高少龙演讲内容实录：
各位下午好，我们是软体机器人科技股份有限公司，我们公司最早是做柔性柔性夹治具起家的，因为我们是做应用的。
1.蛋白质。这是我们在蛋白质行业的分拣应用，我们是做手的。我们在机器人抓取过程当中，大概96%的场景是柔性易损产品，也是日常生活中可以见到的产品，刚才在美团抓猕猴桃案例中也用的是我们的爪子。
这里可以看到鸡腿肉、鸡蛋、鸡翅、蛋饺、鱿鱼，这些场景中使用机器人技术非常容易，包括视觉质检技术、机械搬运技术，只是因为抓不起来，所以场景必须使用人工。
2.蔬菜。几乎所有的蔬菜都可以使用夹治具来搬运，这样的场景带来了蛮有意思的暗示，大概在整个食品工业上，食品工业上还有一部分是面团，因为时间所限没有展示那么多，我们都能完成机器人场景应用。
我们公司定位成对于各种机器人广泛应用场景的探索开拓者角色，现在产品远销全球将近50个国家，应用于各类场景。
今天着重探讨是跟中国相关的产业“生鲜预制菜行业”。在疫情期间，生鲜预制菜产业发展非常迅猛，解决了年轻人不会做饭的大问题，其实它背后有一个巨大产业链是中餐预制菜。
我个人认为分中餐预制菜和西餐预制菜：
西餐预制菜，主要以肉饼、面包为主，佐一些简单的加工手段，一般是烤和炸;
中餐预制菜，食材很复杂，每个人爱吃不止八大菜系，意味着有大量食材加工方法以及保存方法会给我们带来非常多的挑战。但是我们亲眼所见随着中国影响力的增加，中餐是全世界最好吃的菜，像米线在美国、东南亚的卖得非常好，这就带来了一个巨大问题，就是产能怎么跟得上去。之前这些事情是家里场景，当我们需要工业化过程中，遇到第一个问题还是物流，因为物流在工业化领域是一个非常大的场景。
我们遇到几个机遇：
1.品质提升、标准包装。作为蔬菜品质提升、精准包装，我们认为京东和美团两位领导感触很深。现在澳门拿到的基本数据是商超70%是线上销售，意味着线上销售不堆菜，而是卖份菜，整个带来了蔬菜需要包装质检。如果大家有兴趣看仓库工作量非常大，而且遇到一个很有意思的挑战：一是质检，菜的质量好不好，就是城市二分之一的人拿到菜取决于这些人，因为菜品的东西不全检的;二是对于企业来说非常大损耗，之前运的过程当中把菜搞坏了，因为温度湿度搞坏，现在遇到的问题是多给了。我们手、称重能力只要多给10%生鲜预制菜成本就没有了。
2.高即时性。我们做到最大的仓库按照规划是“一天三配”，8小时配送，这个配送包含生产和储存环节，这个巨大仓库吞吐量，而现在绝大多数生鲜仓是人到货，而且按照设计计划应该是一天出货量40万标准箱，可以想象有多少人在冷库里面进行工作。
3.高周转率。最短保质期可能不到24小时，所以必须要送出去。
4.人工成本高。带来了工作强度太大了，工作环境不好。人类在低温环境下工作状态非常不好，非常容易产生职业病和倦怠的情绪程序。
在综合背景下，我们认为生鲜预制菜会是在综合机器人运用的巨大场景。
这是一个非常短的小视频。这是与一家预制菜龙头企业大概花了一年半的时间打磨出来的一整套仓储物流管理系统，讲的是一个理念，不是我们的工具，工具都是传统工具，包括AGV、仓储、智能分拣站，这是一套总的经营理念。
我们带来的价值是什么呢?把生鲜预制菜“仓+配”成本下降到3毛5，大概降低60%左右，因为生鲜仓贵一点，因为要低温、高周转;全自动化的拣选系统能够大大缩短人工拣货的距离，效率提升40%，这是从人到货变成了货到人，在生鲜里面实现货到人。一般来讲，一家门店往处拉一个SKU，因为应该是一个小包送出去，甚至还有一次性筷子、方便叉子拉出去一次需要接近40个SKU，这是往少了说，在这个过程中能快速提升效率。
这里面还有几个很有意思的点：夜间无人自动理货，解决了临期食品的问题。其实在生鲜仓库有一个很大的问题“退货”，商家说不好就是不好，不好就会退货，首先通过比较昂贵的逆向物流回到仓库，现在基本解决，退的货需要在第二天发出去，不然会过期，这是一个非常大的挑战。
同时，又出现一个问题，生鲜不能要求供应商必须几点几分拉过来，只要货车不管因为什么原因到仓库，必须立马进仓，这时候想仓库在不断周转和出货，这时候需要一套逆流系统。一旦解决之后会给生鲜仓储物流打开非常多的空间，这是与技术类似的，把人取消，尽量使用机器人人技术提升了3倍。因为现在需要人进去的，所以仓储效率非常低，一半空间有人走的，还有隔温设施，当使用了自动化装备后可以大大提升控制仓空间。
这是应用场景的标准化。现在全新一代货到人的系统可以实现整箱拆连接以及选作业，我要整箱的时候就不用全走拆零的逻辑了，比如说仓库有6瓶，但是有一个人要11瓶，我的最优选择是拆一箱，然后拣出来一瓶，然后把这一箱带这纸壳子运出去，比我下面6瓶出来再拆5瓶逻辑通顺很多。这个逻辑讲特别容易，当货品SKU达到10万+的时候就已经非常复杂了，因为涉及到入库、拆零的提前安排和提前计算。
还有细分品类的规模化。这个带来了不仅是一个环节，为什么是一套系统呢?因为不断要求上游供应链，主要是批发商按照工业化流程规范生鲜货品，现在生鲜货品几乎百分之百按照农业生产过程中来不断送货，再造成大量的浪费。我们希望通过自动化的方式来形成标准，向上游提出要求，你们的送货质检到底是什么样的。
人工效率。这是一个数据，大概是650箱每小时，这是一套系统。这套造价也不贵，包括个人、深入交流完全满足需求的。我们大概是把它的效率提升了5倍左右，测算过一个投资2亿人民币的指数硬件整体投资大概10亿人民币，大概回收成本时间在3到4毛基础上，大概是2年出一点头，基于市场繁重，如果不是满载运营它的回收效率没有很高。
基于这一点对于整体生鲜物流仓储，包括预制菜的标准化、自动化有极强信心。我们有一个很有争议的说法，菜会越来越难吃，我们之前讲妈妈的味道，在未来十年就不会有了。比如说我们这代人成了祖父辈的时候肯定做不出当时祖父祖母的味道。我拿到的数据是酸菜鱼已经做到20块钱一份，这样场景发生各行各业，这个里面也是借大会机会呼吁一下在整个行业发现几个商机，也是希望所有的更多合作伙伴跟我们一起参与的：
一是巨大质检市场。因为生鲜的质检不仅仅在外观质检，首先外观质检已经非常具有挑战了，生鲜品相是非常复杂的，怎么样能够保证这是一个好果子。
二是多模态。生鲜质检是包含多后模态信息，包括糖度、包括肌肉纤维状态，这些实际上有成熟的传感器，但是没有成熟的算法。我们认为是一个超级巨大的市场，因为我们现在对生鲜价值的评价是来自于品牌，比如说都乐还是不错的，其他橙子是什么样的，理论上是不对的，因为一个好橙子卖到10块/个，我们去忙买是相对痛苦的，理论上橙子是有糖度的一个测算，是需要有一个口感的测算，而且数值上可以拉出来，这是带来一个巨大的标准化市场，或者是一个所谓标准本身就是一个市场。
第二个是带来了全行业标准化。我们需要向行业上下游施加一定的压力，我们不能拒绝否认生鲜制品已经进入工业化时代了，尤其作为机器人行业从业者，我们现在不能去讲个人认为自己妈妈做得饭是最好吃的，因为没有办法了，也许我们的孩子只能吃到像汉堡一样的酸菜鱼，现在每家店都是一样的，而事实现在吃到的小炒肉都是一个味道的，因为都是工业化生产的，这是必然的趋势。
我们能做的就是少吃一点，但是拒绝不了这个趋势。
这一套拆单系统，可以直接连接门店，加上仓储物流、供应商，这是一套系统。这套拆箱很多企业可以做以及求最优解的过程，这时候会有一两个师傅进行拆零，之后混合码垛，然后在生鲜行业有特定要求，因为生鲜行业运东西是冷藏、冷冻，在常温货是不同的拜访顺序，在调库的时候有不同的特点。我们现在市场还不够成熟，我们认为会越来越大。
这是一个混合码垛的过程。在这个过程大概一小时不到六七百箱。
这是缠磨。中国商户一直非常抗拒它，因为多2块成本，但对它的效率提升巨大。
谢谢。
（智能网，根据现场实录整理）
