7月8日，2023智能机器人产业发展论坛在世界人工智能大会同期举行。论坛以“ ‘智’在新变局”为主题，优艾智合机器人科技有限公司创始人兼 CEO张朝辉指出，移动机器人行业发展的底层逻辑，阐释其在当前阶段增长的必然性，并分享优艾智合在工业物流、巡检运维等行业实践经验。他认为，移动机器人行业落地快速增长的本质是先进生产力弥补生产关系演进产生的矛盾。 “智能移动”作为突破泛工业自动化的关键一环，将大幅提升工作效率。以下为张朝辉演讲内容实录：
首先非常感谢大会的邀请，我是优艾智合机器人的创始人兼CEO，优艾智合是专注于工业移动机器人的厂家，今天给大家的题目是一直以来的理念，因为它的英文名字是“YOUIBOT”，是人和机器和谐共生世界愿景想象。
从2021年的时候，我同样在世界人工智能大会，当时《流浪地球》的导演郭帆也刚好参与人工智能大会，他在展馆上看到了机器人，就邀请我们参与《流浪地球2》的拍摄。当时一共有22款机器在《流浪地球2》中出现过，主要充当各种道具，包括太空仓、联合地球总部，我们当时说这是当前机器人以及未来对于50年之后的设想，所以说基本上很多现实在用的场景与当时电影中做了很好的匹配。
但里面每个电影中用的机器人不仅仅是道具，而是真实用在所做的行业，特别是工业领域应用，从在座半导体工厂，再到能源行业的虚拟机器人，基于当前应用和未来的一种握手情况。所以说，今天去看待整体来说所做的移动机器人市场已经在快速爆发了。它是一个从一些具体细分行业逐渐爆发的过程，在这个过程中看到了各行各业从消防、到服务业、医疗行业逐渐扩展的过程。
今天看待现代机器人变化的时候有一个非常有意思的结论，驱动现在看到的移动机器人市场底层需求进行赋能，是从劳动力的下降、对应的社会现在生产力的角度。
今天纯粹去需求角度看是一个点，而从今天能够完成生产力实现转型升级的过程是看到一种体力和脑力的结合。体力层面，看到的无论移动机器人还是操作人实现了硬件搭建机器人相应的能力，像今天与AI、机器人控制、诊断各种技术控制在一起形成的自动化网络技术脑力结合，命名为面对不同的行业开始逐渐呈现这种机器人化。
我们为什么会看到很多机器人公司都是从2015年到2017年左右成立，因为我们看到了技术进步和场景创新刚好产生了催化反应。今天从底层的通信技术，从2G、3G、4G到现在5G、5.5G的变化，再往上看到的不同行业，所以我们是专注于移动机器人。移动机器上面涉及到机械手、协作机器人，当面对专有控制设备都在过去5到10年快速转变，同样所面对的机器人用在不同工业环节。
在十年前用在工业环节有没有可以实现的背景，那时候觉得很困难，很多时候像工厂、能源环节流程制造业工厂信息化、智能化建设出现了大量空白，但今天已经给机器人进入场景提供了非常好的环境。同样，在最近这些年的导航变化，早在30多年前已经用在了很多汽车、流程制造业企业，还有仓储物流机器人出现。到最近几年，逐渐打杂关于激光导航、偏向于无人驾驶快速用到更多柔性制造行业，所以今天看到的是机器人+AI+场景创新面临大量场景拓展的过程。今天刚好是一个技术发展和场景创新深度结合在一起的产业，我们也是结合在一起形成了一套应用，也分享一下行业看法和行业应用案例。
今天看工业领域是一个不断穿越周期的过程，因为很多开始先成熟的行业，像仓储、汽车、流程制造业、离散制造业进入发展迅速的过程，像锂电、光伏、半导体等，以及迅速往上增加的能源场景、医疗场景，这部分是市场预期和市场判断逐步拉起的过程。我们之前不断教育客户你的预期太高了，你是做不到的，但是现在对于行业的理解跟我们有一个很好的结合，因此我们的需求、我们机器人技术能力和客户预期有一个比较好的匹配，行业也进入了快速发展阶段。我们将智能移动环节跟行业做友好结合。
我们公司做了整体架构是这么一个完整底层算法到基础载体，再到面对业务集成和移动系统。过去往往集中在单一硬件环节，我们从出发开始不这么认为，我们认为从细分行业出发，因此行业本身带来了大量机器人需求的客制化和理解的高度不统一化。因此当时做行业应用的时候从软件出发把行业做穿做透角度思考的，所以构建了一个相对统一的平台。再往上结合不同的应用，形成基于移动基层算法，面对不同行业软硬件一体的解决方案。
我们在工业领域做的相对比较聚焦，因为在工业领域无论离散制造业，都从成品仓再到完整的过程，今天看当前制造业对机器人迫切需求往往从先进制造业开始，对机器无人化替代诉求来得比较直接和汹涌。
我们过去服务了大量的苹果制造业企业，像做iPhone的背板、产线、iPad周边都有做服务，然后往上做的半导体，天车是一部分，如果天车是动脉的话，毛细血管需要大量人来做。因此，通过移动机器人方式把毛细血管洞线做得很清楚，所以就推出了一整套的解决方案。在整个推动工业过程当中，也是沿着先进制造做的，在整个先进物流里面做的。
我们采取的思路非常有意思，也给大家一个借鉴思路。今天面对行业的时候是一个机器人和AI需求系统强结合的过程，因为从机器人的硬件出发，我往上做了管理，像对应的TMS、场内物流管理系统，往上做了调度系统，像做机器人的协同调度，主要面向于交通管制和规划。同时，对于整场未建设过程中，我们也推了机器人的仿真系统，开始形成面对于头部行业的物流规划方案和咨询，形成面对于智能工厂建设的自动化物流解决方案的整体服务。
从几个案例看起来：
1.数据流闭环。工业与我们非常相关，这是我们做苹果背板的线，我们都有参与，它在生产过程中有200多个搬运工人，如果让车间里面跟每个人配上手机，每天要走出200多个网址。这样一个点用上135台辊筒机器人贯穿了接近20个工艺的搬运。非常有意思，以前人在做的时候，就是从底层料框搬到另外一个料框去，搬久了就无法接受这个变化。因此机器人不是一个替代过程，更多是帮助人做更好更健康的工作，实现保障生产的高速运行，让人有尊严更好的生活。
这是在我们在过程中实施的效果，整体来讲每天搬运次数超过3万次，累计像一天搬运距离都是2000多公里，所以人在这个过程中和机器人过程中提升效率速度在明显配齐。
2.半导体。虽然台数不多，但是是人机共融的过程，其实在应用过程中做了很多探索，在这里面用了12台负荷机器人，从基台取放料，再到另外一个基台上下料过程中，效果很好，每天单运机器人搬的料超过1000万次，每天机器人运行公里数达到百公里以上。
像中间的照片整体来说是人和机器人一起做的负荷作业的工作，在这个过程当中不仅仅帮助产线效率做提升，同样帮助完整把物料管理和机器人的应用结合在一起。包括我们看到组装、原材料，原材料在上一段做PCB也用了大量机器人，这是在九江的PCB工厂，这个客户已经复购了第三期，大量集中在密集单点搬运任务，其实全部是一些低效。所以机器人把生产效率、物料管控提升到比较高的阶段。
我们针对移动机器人做了巡检运维场景。其实巡检场景非常多，关注到了大量的流程制造业对于巡检的刚性需求，主要在能源行业。但是能源行业里面有时候2017年推的时候是一些单点作业，主要集中在锅炉灵敏，现在到了完整解决方案，像火电到配电房，再到升压站形成了一套整体解决方案，还有应用到了像水电、风电的场景。风电场景是一个非常刚性的需求，本身离陆地比较远，人去一趟很困难，人在海上也没有什么信号，心态受到很大影响。因此，在这里面搭建了基于移动机器人整个海上风电的机组里面做检查。
这里面也是沿着路线一点一点做的，我们认为做检测不够，往上做了廊道检测，再到配电房的检测，再到升压站的检测，每年都有火电电网在做高压作业，所以就放到了配电房里面，完全替代人做，这样把一整套全部做下来。在煤炭、输网体系、煤炭化工都在大量使用，今年又推广到更多风电当中。我们在这个过程当中加上了分析架构，用这种产品价值锁定场景，牵引出更多应用的展开，在这个过程当中的需求和标准化都逐步体现出来了。
除了刚才去做的探索，在这个过程中发现想象还没有很多行业具备更加多的想象力。因为这个过程中有更多新需求出来，我们围绕它做了一些探索和应用，包括之前与DHL做了高维度机器人，这是全世界第一台能够到18米的仓位，有着15.6米的高度，第一批部署在海外澳大利亚，第二批是在德国、英国部署，也在美国做机房检测，还将电网应用放到了养殖应用场景。所以，整个机器人中把行业场景做出来之后，它的展开效果是非常好的，因此将会说今天所面对的机器人行业落地快速增长跟现在相关。我们不要把机器人当成一个比较好的先进生产力，跟我们现在的一些生产力转移和矛盾做很好的匹配，可以逐渐将升级效果体现最大化。
最后有一个简单视频案例进行分享，其实刚才都是一些静态图片展示给为，这里面有一些在场景中运用的真实情况。
这是我们刚才提到的在半导体做负荷机器人、做上下料，并对应相对及时、低端用这样的场景做结合。现在来说已经变成了一个重要的生产基础设施，包括3C敏捷集成场景，包括PCB自主调度方法和算法，跨省16端的算法应用。
这是在能源行业材料的工厂，以及在汽车移动机器人、机械手分解上下料结合在一起的应用，还有和SMT的产线。这套过程中，我们基于一套完整的移动机器人相对标准化场景，结合上面不同应用打造出来的应用组合单元，帮助客户实现数字化和智能化转型升级。
今天看待还有大量制造业，还有更多行业需要机器人切入的机会，我们还是希望能够跟更多的合作伙伴、更多的场景需求形成这样的组合效果，期待与大家一起探索你、我、机器人和谐共生的世界。
谢谢大家。
（智能网，根据现场实录整理）
