运动控制

【行业案例】漏油监测模块全自动供料组装 | 灵活应对多种零件混合供料, 减少设备投入,提高柔性生产性能

2025China.cn   2021年11月29日

设备概况

  首先完成薄膜、滤网的混合供料,再通过定位后抓取与组装。实现薄膜、滤网的供料及组装。

课题

  因薄膜、滤网混合供料,需要频繁的切换产线,再加之多数为人工操作,不仅生产节拍难以提升,最终组装的NG率也较高。

  如果完全由机器人来操作的话...

  ■ 如何将混合的物料分开?

  ■ 如何将分开后的物料准备送达?

  也是亟需突破的难题。

解决方案

  欧姆龙提供的【Anyfeeder智能上下料解决方案】可以很好的解决以上的课题。

  1、自动分离和定向

  Anyfeeder能够对零件材质及质量等因素进行分析,制定特定的震动逻辑,通过振动盘实现同时振动,分别出料的目的,有效将混合物料区分开。

  2、完美的视觉系统

  通过视觉工具“夹具间隙”实现振动盘内重叠薄膜的识别过滤,再通过“直方图”工具过滤重叠滤网,避免因抓取NG,导致最终的组装NG,严重影响产线节拍。

  3、高精度物料组装

  eCobra600 Pro六轴机器人,通过集成式视觉系统,可对零件进行视觉验证,从而将放置精度提高至17微米以内。

系统配置

  同一个振动盘混合供料,满足有效狭窄空间设备布置,同时也节约大量成本。

  实现价值

  1、平均供料组装节拍 9S/件,相比人工组装,效率得到巨大提升。

  2、薄膜、滤网同一个Anyfeeder混合供料,满足有效狭窄空间设备布置,同时也节约大量成本。

  【经营层】

  ● 将组装工序由人工升级到全自动供料组装,技术处于行业领先水准。

  ● 节省原本上料、理料、供料至少3名操作人员,省去大量的人工成本。

  【管理层】

  ● 升级为全自动供料组装,简化管理,提升效率。

  ● 同一个Anyfeeder混合供料,满足有效狭窄空间设备布置,节约成本。

  【工程师层】

  ● 减少装配时的NG,减少维护工作,提升效率。

  ● 整体配置由一家厂商完成,后期服务有保障。

(转载)

标签:欧姆龙 我要反馈 
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