01、工艺介绍
牙刷的生产工序分为注塑、移印、植毛、磨毛、热合、整包、装盒等，目前国内的生产设备多为手动、半自动设备，各工序间的衔接工作主要由人工进行。为了提升效率、缩减人工成本，需要实现从注塑段到末段装盒，整个生产的自动化。
02、课题
1、如何实现目视检测的自动化?
如何利用图像处理系统代替人工实现自动化检测，如移印后的缺陷检测、定位误差影响消除等。
2、如何确保机器人上下料的精度与速度?
区别于传统人工，机器人可能存在精度有偏差的问题，导致上下料不准确，多数情况下生产厂商都会选择以牺牲生产节拍的方式来提升品质。
03、解决方案
1. 多模型对比，提升检测准确率
定位误差的影响，引起了移印字体大小的变化，通过对变化字体的高度分析，利用宏、精确匹配等工具，实现多模型比对，当字体大小变化时，自动调取合适比对模型，提升检测的准确率。
2. 控制优化，提升机器人上下料的精度
通过对门型轨迹优化、S曲线调整的方式提升机器人动作精度，使机器人能够在高速运行下确保上下料的准确，大幅提升生产节拍。
3. 高速网络，实现高同步性
各设备、工序间通过EtherNet/IP、EtherCAT等网络进行生产数据快速稳定地的交换管理，不仅减少了客户的硬件成本，也实现了各设备、工序间的高同步性。
04、控制系统
通过欧姆龙ILOR+S(Input、Logic、Output、Robot+Safety)整体解决方案，在上下料、品质管理、数据追溯等多个方面实现了自动化。
05、实现价值
1、包装速度：1支/s
2、缺陷检出率：>99%
【经营层】
■ 目前行业内的牙刷生产多采用手动、半自动生产方式。本产线通过图像处理、伺服、机器人、读码等系统的组合，实现了牙刷生产线的高度自动化，也是国内先进的无人化牙刷产线。
■ 包装速度达1支/s，且高速运行下缺陷检测准确率接近百分之百，设备性能处于行业领先地位。
【管理层】
■ 通过EtherNet/IP、EtherCAT等网络进行生产数据快速稳定地的交换管理，后续亦可与MES系统对接，实现更为宏观且高效的生产管理。
■ 掌握了核心的设备开发技术，相比于外购产线，极大地节省了成本。
【工程师层】
■ 欧姆龙提供一站式解决方案，可减少调试预约时间与调试难度，只需确认一方人员，减少相互等待时间，实现更快速的导入。
■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。
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