控制系统

贝加莱:动态称重

2025China.cn   2017年06月19日

  Prinzen公司已经开发出每小时能够称重30000枚鸡蛋的设备。运行它的控制器来自贝加莱。

  虽然许多鸡蛋注定会被煎炸炒煮,但是那些满足重量要求的鸡蛋会被挑选出来以供孵化。荷兰蛋品处理专家Prinzen公司已经开发出每小时能够称重30000枚鸡蛋的设备。运行它的控制器来自贝加莱。

动态称重过程使Prinzen公司的Ovograder鸡蛋称重和分拣设备的速度是其前身的两倍。Prinzen通过使用贝加莱自动化解决方案实现了这一性能飞跃

 

  Prinzen公司的Ovograder鸡蛋称重和分拣设备每小时能够称重30000枚鸡蛋 – 速度是其前身Elgra 3的两倍。Ovograder设备的主要市场面向肉鸡产业。该机器执行速度快,能够对孵化用蛋进行线性分级,并已上市近两年时间。“种蛋处理设备是我们的优势,”Prinzen公司产品经理Willy Groot Zevert说道。“这些是将被孵化的鸡蛋,小鸡被饲养长大以供消费。我们用蛋托对鸡蛋进行包装以便运输至孵化场。”

  一枚好鸡蛋

  只有蛋重在50至70克之间的鸡蛋才可用于孵化。从较轻或较重的鸡蛋中孵化出来的鸡蛋无法满足家禽养殖者的标准,因为他们的饲料计算取决于鸡蛋拥有相对一致的重量。不符合这些标准的鸡蛋将会被售出以供消费或被加工成动物饲料。

鸡蛋输送由Prinzen公司的Ovoset Pro设备完成,它也采用了贝加莱技术

 

  虽然Ovograder设备是为种蛋而开发,但是该系统还可以处理用于消费的鸡蛋。虽然这部分的消费量巨大,然而Prinzen相信它有能力应对。Ovograder针对种蛋拥有三个卸料槽:“OK”、“太小”和“太大”。而消费用蛋则被分为四种不同的重量级别:S、M、L和XL。

  “在现实中,某一个家禽农场生产的所有鸡蛋在大小上都非常接近,”Zevert解释道。“它们中绝大多数都落在M和L类,因此它们每一枚都有各自的出料。尺寸S和XL则可以一起被放在第三个蛋托中,”Groot Zevert说道。尺寸S和XL的量比较小 – 通常在5%至8%之间 – 大多数用户都是采用手工分拣。

  电子测试蛋

  Ovograder是直接起始于鸡窝的高度自动化系统的一部分,在那里刚生下的蛋会立刻滚落到第一个输送带上。鸡蛋通过输送带网络输送并汇集至畜栏前的包装线。在到达Ovograder之前,它们会通过检验台,在那里有一名员工会清理出破裂或形状不规则的鸡蛋。“我们目前正在为此步骤开发一个自动化解决方案,”Zevert透露说。

Ovograder设备的控制器来自贝加莱

 

  一排垂直楔形传输装置会将输送带上的鸡蛋排列成六列,前后小心滑动鸡蛋以创造空间,并防止造成生产瓶颈。

  “鸡蛋的两端最强大,”Groot Zevert说道。“我们利用这一特性确保鸡蛋所受任意振动全都被其两端吸收。”当然总体而言,他们的目标是确保每一枚鸡蛋在通过机器时尽可能平稳。“在此过程中的每一步都会有蛋壳破裂的风险,”Prinzen公司软件工程师Gerben Kuenen说道。这就是为什么公司尽可能使用软材料的原因。“我们还首先使用电子蛋对每一个系统进行测试。带有电子装置的测试蛋被用来测量重力加速度。通过这种方式我们就知道在哪里需要进行微调。”

  通过贝加莱软件滤波实现精确测量

  鸡蛋在辊式输送机上按六列进行输送。鸡蛋在滚动时自然对齐以实现更高效的处理。接下来,导杆会将六枚鸡蛋向下推送至一个轻微的斜面,在那里它们会短暂停留片刻 – 但仍被引导滚动。这提供了完美的称重机会。

Ovograder设备每小时可以称重30000枚鸡蛋 – 速度是其前身Elgra 3的两倍

 

  上一代Elgra 3设备会对每一枚鸡蛋进行静态称重。为了实现将产量提升至惊人的30000枚/小时的称重目标,Prinzen意识到静态称重将不再是一个最优选择。他们取而代之的是开发了一个允许在鸡蛋滚动时对其进行动态称重的概念。每枚鸡蛋自由滚过的秤被连接至称重传感器。

  “我们每隔几毫秒进行一次测量,”Kuenen解释道。“由于高速情况下会产生各种碰撞,因此我们需要多个样本以得到可靠的测量结果。我们通过使用贝加莱软件滤波完成测量,辅以我们自己开发的几种滤波算法。虽然规范要求误差在半克,但测量结果可以精确到十分之一克。”

  “对于大规模生产而言,这种精度水平至关重要,”Kuenen说道。Prinzen甚至可以做到在每次测量之间将秤进行调零。这样可以快速补偿积聚在秤上的蛋壳碎片或卵块。

  POWERLINK和贝加莱远程诊断

  在Ovograder的控制方面,Prinzen公司信赖贝加莱,他们也是Elgra 3上控制解决方案的提供商。“当我们在2006年推出Elgra 3时,我们是市场上第一个能够执行线性电子测量的公司。从控制角度来看,这意义重大。当时我们的合作伙伴无法为我们提供我们预想的解决方案。我们需要合作伙伴能够为我们提供集成称重传感器卡的PLC – 此外,还需六个卡并排。”

  Prinzen还需要一个中央操作终端。“POWERLINK允许我们将我们的系统连成直线,并在一个屏幕上运行它们 – 这真是太棒了,”Kuenen说道。“没有其他供应商能够为我们提供这种组合。在贝加莱提供的众多编程语言中,我们选择了结构文本,并发现它很容易使用。远程诊断也很有帮助,因为世界各地运营商之间的培训水平差异很大。贝加莱的解决方案可以确保他们在需要时得到快速而可靠的帮助。”

  “Prinzen在寻找能够积极参与到解决方案中来的自动化合作伙伴。贝加莱也拥有Prinzen所需要的硬件来集成称重传感器。我们能够在一个自动化对象中处理所有采样,然后将数据发送给贝加莱控制器进行计算。当你开始启动这样的项目时,你也会看到机器中其它需要实现自动化的组件。而且我们没有看到需要更多供应商参与的必要性,”贝加莱销售代表Wico Reineman说道。这就是为什么贝加莱还提供了Power Panel 65的原因。“它是一个集控制器与HMI系统于一体的设备,”Reineman说道。Power Panel 65还能生成有用的管理级信息,可以通过USB轻松存取或使用Web浏览器查看。

  Prinzen对速度和精度的要求特别高。“对于Ovograder而言,我们不得不根据需要调整硬件,”Reineman说道。“蛋品行业的运行仍然不为很多人所知。Prinzen使用的称重传感器的最大称重量为三千克。而该传感器被用于测量的快速滚动的鸡蛋的平均重量为64克。这种速度和精度水平并不是你经常能遇到的。”

  Prinzen公司希望看到其Ovograder设备在未来几年的装机量能达到数百台。Reineman和Kuenen相信,凭借当前的硬件设置,他们可以实现高达40000枚/小时的产出。

  “POWERLINK允许我们将我们的系统连成直线,并在一个屏幕上运行它们 – 这真是太棒了。没有其他供应商能够为我们提供这种组合。远程诊断也很有帮助,因为世界各地运营商之间的培训水平差异很大。贝加莱的解决方案可以确保他们在需要时得到快速而可靠的帮助”,软件工程师Gerben Kuenen说道。

  关于贝加莱

    微信号:br-automation

  贝加莱(B&R)是一家自动化技术领域的全球性领导厂商,总部位于奥地利,成立于1979年。30多年来,始终致力于无缝解决方案的研究与实施。在塑料、纺织、包装、印刷、智能楼宇、金属切割、新能源、污水处理等领域拥有众多国内外知名客户的成功案例。业内享受盛誉。“深耕行业,加强软件标准化与集成”,这是贝加莱在中国发展的源动力,也是赢得信任的重要素。“Perfection In Automation”是这种充满力量的橙色团队对自己事业理念的精确阐述。

(转载)

标签:贝加莱 控制器 我要反馈 
什么是新一代机器人界面(HMI)?
ABB协作机器人,自动化从未如此简单
优傲机器人下载中心
即刻点击并下载ABB资料,好礼赢不停~
西克
专题报道