引言：减速器是机器人的关键部件，尤其是在工业机器领域更是广泛应用。减速器能够在生产过程中稳定地完成各类工序，在动作定位与重复定位方面具有极高的精度。尤其是在对精度要求比较高的工作当中，就必须要使用精度减速器。
尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领。因此，提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。当前，我国机器人市场的异军突起，并不能掩盖我国机器人领域的小而散现状，也并不意味着我国机器人产业的彻底崛起。最起码在减速器等核心零部件领域，我们无法很快实现自主化。在机器人产业中，核心部件成本占到机器人的70%以上。控制器相当于大脑，伺服驱动相当于脊椎运动神经，伺服电机相当于肌肉，减速器相当于关节。上述任何一个零件的性能，都影响整体机能。那么，我国应如何做好上游零部件尤其是减速器的开发?
机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。而在所有核心零部件中，减速器最为关键。减速器，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速器的产业化、自动化是非常重要的内容。
我国机器人欲谋求崛起 减速器国产化成必由之路
百亿市场蓝海可期
减速器是机器人的关键部件，尤其是在工业机器领域更是广泛应用。减速器能够在生产过程中稳定地完成各类工序，在动作定位与重复定位方面具有极高的精度。尤其是在对精度要求比较高的工作当中，就必须要使用精度减速器。虽然伺服电机也具有保证精度的功能，但是在一些负载较大的工作中，单纯地将伺服电机的功率加大其效果是很不理想的，而在适当的情况下借助减速器来提高输出扭矩就成为比较好的解决办法。因此减速器在各类关节型的机器人上有大量的应用，根据机器人身体部位的不同使用各类型的减速器。
在《中国制造2025》规划当中，重点指出了将“突破机器人减速器等关键零部件的技术瓶颈”作为机器人产业的发展方向。目前我国减速器行业还是一片蓝海。据统计，全球范围内机器人将会逐渐普及，仅服务机器人的市场规模将会在2020年达到近200亿美元。
国产化迫在眉睫
在机器人的制造中，减速器由于其重要性，处于产业链的上游，同时在机器人的制造成本中占据权重较高。以6轴机器人25万元的价格为例，减速器的成本就站到将近10万。不过让人遗憾的是，目前我国的减速器尤其是精密减速器是我国机器人产业发展过程中的硬伤，还需要依靠进口，高昂的价格成在不断地压缩我国机器人制造业的利润空间。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速器国产化已经迫在眉睫，是未来发展战略中的大课题。
当前，减速器价格呈下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电合资以来，随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展，其RV减速器价格逐渐下降。但我国的减速器尤其是精密减速器并未实现，还需依靠进口，而高昂进口成本嫣然成了不断地压缩我国机器人制造业的利润空间的重要原因。因而，我国减速器市场发展要想从本质上获得突破，需要付出更多的耐心和投入。
中国机器人联盟提供数据显示，未来10年，我国工业机器人市场将达到6000亿元，而一台工业机器人需要4-8个关节减速器，仅机器人减速器的市场就将超过千亿元。尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领。据统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。因此，提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。
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