绞车简介
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
矿井绞车结构
◆ 单滚筒提升绞车
单滚筒提升绞车按不同的结构有A、B、C三种型式。A型和B型主要区别于主轴承：A型为铜瓦;B型为3516双列向心球面滚子轴承;C型是在A、B型的基础上加了液压推杆制动器。
其结构主要由主轴装臵、减速装臵、联轴器、制动器、齿轮、机座、电动机等部分组成。
◆ 双滚筒绞车
结构主要由基座、主轴装臵、减速器、弹性联轴器、提升电动机、牌坊式深度指示器、手动工作制动器及重锤-电磁铁丝杠螺母操纵的瓦块式安全制动器等组成。
目前现场现状
目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井绞车普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统缺点如下
◆ 由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障
◆ 绞车在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位臵不准确
◆ 绞车频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗
◆ 这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差
◆ 低速时机械特性较软，静差率较大
◆ 电阻上消耗的转差功率大，节能较差
◆ 起动过程和调速换挡过程中电流冲击大
◆ 中高速运行震动大，安全性较差
◆ 自动化程度低
变频器改造方案及参数设定
◆ 变频器在低速运行时节能比较明显，由于绞车在井口及井底都处于低速运行，根据现场情况，一般设臵井底低速区和井口底速区长度分别70~100m左右，因此低速运行距离大约在140~200m，根据坡长的不同，其低速段占30%左右，综合节能率在25%左右。
◆ 采用变频控制以后，由于设臵直流制动，在运行时油闸全敞开，减轻了原工频控制下的磨损，油闸只作为一种辅助设施，在电机停稳或在紧急时快速抱闸用，据测算，该项损耗大大降低，能节能3%左右。
◆ 原工频控制采用交流接触器进行速度切换，用调速电阻调速。而变频控制将其全部甩掉，减少器件用电量，增加了可靠性，原接触器及调速电阻，每2~5个月还需更换一次，维修费用大，而且耽误生产。
◆ 若采用回馈制动单元，将绞车下行时电机发出的电回收利用，这也能节约一部分电能。
参数设定
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