一、系统概述
十字轴式万向节(见图1)的主要作用是在不同轴线上的轴之间传递旋转转矩，它被广泛应用于各类卡车的传动轴、联接轴、节叉轴之间。因此加工高质量的万向节是各类车辆可靠传动的保证。
十字万向节数控磨床是万向节加工工序的最终机床，要求加工精度极高，因此必须采用高响应、高钢性、高可靠的伺服系统作为执行原件。
二、KINCO 产品方案
磨床对伺服系统基本要求：
1、高精度：精度1um,采用导程5mm 的滚珠丝杠，KINCO 伺服电机编码器分辨率10000,可以控制在±0.5um。达到要求。
2、高响应、高刚性：磨床上位机发出指令信号，伺服系统必须克服外界摩擦力准确执行命令，因此要求伺服系统必须响应快，刚性高，KINCO CD 伺服系统速度环带宽高达660Hz，性能满足磨床要求。另外良好位置环带宽以及速度环积分增益也是保证磨削精度的重要因数。
3、高防护等级：磨床工作环境恶劣，工作过程中采用水进行降温，因此伺服电机必须具备IP 防护等级，KINCO SMH 系列伺服电机具备绝对的IP65 防护等级，满足环境应用需求。
三、配置
注：上位机采用美国HURCO 控制器，采用CW CCW 以及编码器输出反馈做大闭环进行控制。
四、结论
Kinco CD 伺服凭其高响应高刚性以及高防护等级在该机型上成功替代三菱J3 系列伺服产品。
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