一.引言
铝塑泡罩包装机是将透明的PVC 等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用热压封合、粘合等方法将药品封合在泡罩和铝塑板之间，并且按设定的版长均匀切割成。
我们市面上见的版式药品包装的一种包装机械。这种包装方式比较直观，对产品进行密封保护，有效地防止了包装产品受到损害和污染，泡罩包装目前在医药行业有着广泛的应用。而随着药机设备的要求不断的提高，伺服系统在医药行业的应用也不断的增多，以提高效率。本文介绍Kinco CD 伺服在铝塑泡罩包装机上的应用。
二.泡罩包装机工艺
设备图如下
图1：设备外形图
铝塑泡罩包装机具备下面的基本功能：
PVC 加热→泡罩成型→药品充填→漏片检测→热压封合→打印批号→硌撕裂线→冲切版块→剔除废品(一般在联线的装盒机上完成或接口部分)→成品进人装盒机(联线使用时)。
从工艺流程可以看出，药品包装涉及的工艺流程也比较复杂，而Kinco CD牵引伺服在药品充填部分高速正反转来往运出药版泡罩药板，进给伺服主要是带动封装好药品的泡罩板进入冲切装置，实现定位切割功能;经过冲切后就成了我们日常使用的药品了。
三、控制原理
设备传动部分结构简图如下：
采用伺服系统的电气控制流程如下：
触摸屏控制和修改 PLC 内部参数，设定好切割版长和冲压版长，然后用PLC高速计数计算主编码器脉冲，从而换算出来的主传动凸轮角度，从而发出两路高速脉冲信号分别控制牵引伺服压版和进给伺服拉版切割。
四.方案配置
五.总结
该设备只需在HMI 上设定简单参数，无需更换模具即可完成多种药材包装，操作简单;SMH 高磁密电机发热小，适合应用于高速正反转场合;该机型在药品颗粒包装厂得到成功应用，药版精度小于0.5mm，切割速度高达100 次/分钟!
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