摘要：本文介绍一个以海为S16M0T系列 PLC 为控制系统在自动送料线中的应用，描述了控制要求及安装、调试的基本情况及注意事项，并给出部分现场照片和PLC程序。海为S16M0T 型号的PLC 是集开关量、模拟量、输入输出脉冲为一体的性价比高的一款可编程控制器。我司用于包装线其中的自动电线上料机上，便于以后修改和完善，采用步进电机和变频器控制。
控制要求：启动送电线输送线X0，人工把包扎好的电线放入输送线3，满料X6感应后延时停止;输送线1首先准备好接料(X2感应即停止)，当X4入口未感应时输送线2启动，输送线2运行直至X4感应后停止(X3感应即停止);输送线1在X4感应后启动，步进1格(X2感应即停止)，直至物料到出口X5有感应后停止;包装总线发出指令X1要料信号，输送线1前进1格，把X5感应到的物料放到总包装线上，输出完成信号Y1。
电气绘图：根据要求，选用了3个对射型光电开关和2个光纤传感器。用CAD绘出了电气控制原理图和PLC接线图：
图1 电气控制原理图
图2 PLC接线图及工艺示意图
程序编制：根据设备工艺要求和电气原理图来设计PLC 程序。海为公司为了用户更好的应用PLC，还是做了大量的程序示例。海为的编辑软件用着也挺好用，一下子就习惯了(附部分程序)。
图3 部分程序图
安装配线：由于刚开始是验证机械机构是否可行，配线有些仓促，没打线号很快就配好了，见下图：
图4 控制柜图
图5 包装线局部图
运行调试：输完了程序，开始运行。动作都在预期中，程序没做改动，机械部分运行还算不错，以后稍加改动就可以了。
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