追溯中国使用工业机器人的历史其实已经有20多年，而工业机器人的应用真正实现快速增长却还是近几年的事情。今天，汽车制造、电子电器、工程机械等行业的生产线上，机器人忙碌的身影已经成为一道生动而亮丽的风景，机器人的出现不但将人类从重复性高、劳动强度大的繁复工作中解放出来，同时还能保证产品质量的稳定，生产效率大幅提高。甚至有人说，工业机器人的发展代表工业自动化的水平。我们暂且不去探讨这句话的对或错，但是可以确定，随着工业自动化的不断进步，人力成本的逐渐增加，节能减排的大力推行和人们观念的改变，机器人在工业应用中将扮演越来越重要的角色，工业机器人的美好时代已经到来。
作为全球领先的工业机器人供应商, ABB见证并推动着中国工业机器人产业的发展。自1994年扎根中国以来，ABB机器人汇聚着本地各行业优秀的系统集成商和机械制造商，致力于将先进的机器人产品和自动化解决方案带给汽车、食品饮料、电子消费品、工业母机、家电、太阳能、塑料和金属加工业等行业用户。5月25日在上海举办的“ABB机器人部2011年亚洲合作伙伴日”当天，ABB第一次在国内一次性发布了6款码垛应用的全系列机器人产品，包括2款专用码垛机器人，3款专为码垛设计的夹具和一款码垛应用软件，其深入行业的决心和力度令人赞叹。此外，全球最快的高速码垛机器人IRB 460及3款码垛专用夹具均由中国团队自主设计研发，这是自2009年中国研发团队发布第一款核心机器人产品以来，强大研发实力的再次证明。
IRB 760&IRB 460 &PowerPac全球产品经理Klas Bengtsson（左）FlexGripper全球产品经理刘若愚（右）接受媒体专访
机器人 引领码垛应用的步伐
IRB 760&IRB 460 &PowerPac全球产品经理Klas Bengtsson说，如今传统的码垛市场不断衍生出多样化的需求，但是用户却还习惯于用一种型号的机器人来满足不同的需求变化，这种做法很难实现最大生产效能。“比如，很多客户普遍遇到的一种情况就是需要让机器人在一个狭隘的空间内完成某些具体的工作。另外，在食品饮料、建筑材料、化工等行业，客户希望一次性能够搬运质量更重、体积更大的物品。”因此体积更小，运行速度更快，承载量更大的工业机器人成为用户的理想之选。
高速码垛机器人IRB 460和整层码垛机器人IRB 760的推出，为上述需求提出了完美的解决之道。据Klas Bengtsson介绍，紧凑型4轴机器人IRB 460荷重110 kg，操作节拍最高可达每小时循环2190次，到达距离为2.4米，与最接近的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%，“全球最快码垛机器人”的美誉当之无愧，据悉，IRB 460非常适合在狭小的空间内进行高速作业。而同为4轴机器人的IRB 760，到达距离为3.2米，有效荷重高达450 kg，可用于饮料、建筑材料和化工等行业重货或整层货物的提举。满负荷下操作节拍可达880次循环/小时，大幅提升生产效率。
IRB 760和IRB 460均配套了ABB专利的运动控制软件QuickMove TM和TrueMoveTM,动作平稳，路径精度优异，使敏感产品免受损坏。ABB人性化软件RobotStudio Palletizing PowerPac的使用，成为IRB 760 和 IRB 460最大的一个亮点。
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FlexGripper 机器人的得力“小助手”
工欲善其事，必先利其器。对于机器人整体效能提升而言，夹具就是这样一把利器。然而与机器人主体相比，夹具等附件所起的作用往往被人们低估。ABB深刻认识到了这一点，因此在推出2款机器人的同时， 3款与IRB 460、IRB 660匹配的码垛专用夹具FlexGripper也同时诞生：夹板式夹具、夹抓式夹具和真空吸盘夹具，分别适用于箱盒码垛，高速码袋和一次多件搬运。FlexGripper全球产品经理刘若愚指出，在购买机器人的同时，只有搭配相应的夹具，才能发挥出最大的效益。
刘若愚表示，制造一款夹具并不是想象的那样简单，它是一个流程，需要方案、机械设计、电气设计、项目管理、采购、组装、测试等多个环节的协同与配合，整个过程通常会花费大量的工程时间，并不是每个企业都有独立制造夹具的实力。“考虑到这种情况，ABB开发过程中将机械设计、电气和软件进行集成，用户可以当成标准化产品来采购。”这样不但一方面降低了用户的制造成本，另外也节约了很多设计及安装、调试的时间。“我本人曾亲自安装过ABB的夹具，从开始安装到夹具正常动作只用了40分钟半个小时，而传统的夹具，安装时间通常需要一至两天。相信我们的客户在以后的使用过程当中也会深刻地体验到FlexGripper所带来的增值效应”现在不少自已制造夹具的企业也开始考虑购买ABB的产品，以便将优质的资源用到更善长，更专注的方面。为了让记者更清楚的了解ABB夹具的优点，刘若愚又给记者举了这样一个例子，在德国参加INTERPACK展会时发现,许多参展的夹板式夹具存在一个问题，夹持的范围是完全由气缸行程决定，缺少调节的柔性。比如，当货物的尺寸从原来的500毫米变为200毫米时，夹具与货物之间就有了300毫米的空行程，夹具一次开合就多运动600毫米，由此带来的空行程就意味着生产节拍的损失，产能的下降。
相比之下，ABB的优势就显而易见，“我们夹板式夹具的设计可以通过调整气缸和垫板的安装位置，得到一个最理想的工作距离，有效地提高生产节拍。”
Palletizing PowerPac 人人都是编程高手
随着机器人的硬件日趋成熟，硬件成本呈逐年递减趋势。但是，人工成本的上升，机械和方案复杂性的增加，让整个工程协调运行所需的软性成本却越来越高。因此“ABB希望通过软件来扭转这种势头。”离线编程软件RobotStudio Palletizing PowerPac的推出让ABB的这种愿望得以实现。据介绍，Palletizing PowerPac以PC机为运行平台，在定制码垛方案时可用于ABB机器人及抓料器的配置、模拟和编程，对用户是否具备机器人编程经验几乎无任何要求。Klas Bengtsson指出，当前机器人程序员越来越稀有，并且企业如果将所有知识诉求都依赖于某个机器人编程人员，那也是存在一定风险的。
Palletizing PowerPac的出现改变了现在的情况，只要对码垛行业有一些基本了解的人，经过培训都能成为编程高手，这不但降低了编程的投资，也降低企业的风险，即使有人员的变动，也能很快的完成工作交接。Klas Bengtsson 表示，“以前要好几天才能完成的工作，现在从提出一个概念到初步实现一个方案，只需短短几分钟就搞定。”所以，Palletizing PowerPac对于ABB和行业的发展都有革命性的意义。Palletizing PowerPac奉行“以配置替代编程”的理念，编程时间相对于传统工作方式最多可节省80%。“让复杂性全部藏在软件背后，使用者不需要去直接面对所有的技术细节，很多方案都由软件提供，用户只需点击、拖拽图形化工具，所需方案即可轻松完成。”
“ABB全线码垛机器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，将为最终用户和系统集成商提供性价比更高、操作更为便捷的一站式解决方案。”Klas Bengtsson对ABB新品的优势做了精确的总结。分享到ABB用户带来的喜悦，我们更坚信，ABB机器人在日臻完美的同时让行业和用户也体验到这种美好！
（原创）
