早在20世纪40年代在国外就已诞生了异步电动机的变频调速技术，不过那时的变频器是由直流电动机-同步发电机组成的变频机组，50年代在我国的胶片厂等易燃车间已经采用了变频机组实现交流调速。60年代在国际上才出现用电力电子器件组成的静止变频器，1963年，上海整流器厂就已研制出国内第一只可控硅，比当时的日本还要早一年。1965年，我国开始了研究可控硅变频器。直到80年代，国内许多高等学校和研究院所积极开发GTR变频器，后期更进一步研制了IGBT变频器，并将技术转让给企业生产，但由于没有自动化生产线而无法生产出高可靠性的变频器。90年代中期，国外生产的变频器陆续进入中国市场，改革开放的不断深入也使国外的生产设备迅速涌入中国，国产变频器厂家纷纷崛起，国产的VVVF通用变频器才开始涌现。最近十年，采用无速度传感器控制的矢量控制和直接转矩控制系统的高动态性能变频控制技术逐渐升温，是否具备无速度传感器控制技术成为高性能通用变频器和一般通用变频器的分水岭。然而在很长的一段时间里，虽然变频器已经在中国大地遍地开花，但其核心器件IGBT始终依赖进口，成为制约国产变频器发展的瓶颈。近年来，多位在国外有丰富研制IGBT经验的专家回国办厂，使国内企业具备了IGBT和MOEFET的制造技术，完整的变频器产业链才开始形成。
马小亮：我与交-交变频技术在中国
上世纪八十年代，电气传动领域出现了一项重大突破，在轧机主传动和矿井提升等大功率、高性能要求的关键场合用交-交变频器调速取代传统直流调速获得成功。中国连续从德国西门子公司引进5套此类高端设备。1986年，马老赴西门子学习交-交变频技术，发现它无论从设备的容量，还是从系统的复杂程度上看都是前所未见的，非常值得在国内推广。1987年马老回国后，积极展开宣传，获得了国家的大力支持并组织攻关，终于在上世纪九十年代初由天津电气传动研究所和冶金自动化研究院分别研制成功并顺利投入运行。当时马老在想，这样关键的重大技术装备，在技术飞速发展的今天能有10年的寿命，上几十套就不错了，却不曾想它至今生命力旺盛，每年都有几十套订单，总量达几百套。当年是几年做一套，现在是一年做十几套，如此显著的差距，是近年经济飞速发展的最有力证明。
李永东：我与变频器的几个第一次
1980年在哈尔滨工业大学，我第一次听说恒压频比（VVVF）控制，在1985年做博士论文期间，发现了电压定向矢量控制规律。1984年初，在法国老师带领参观实验室时，第一次看到了实际的变频器。1985年，我第一次接触到了矢量控制，并于矢量控制结下了不解之缘。从1991年开始，我开始了长达十几年的直接转矩控制研究。1988年回国之初，我开始了实验室第一台VVVF变频器的研制工作，研制成功后再和平宾馆连续运行了24小时并开了鉴定会。1996年，我们与北京凯奇公司合作开发高压大容量变频器技术，虽然很多人认为是异想天开，但是经过我们的刻苦钻研，很快申请了自己的高压变频器技术专利，并于1998年通过技术鉴定，投入试运行。从此，一个高压变频器的国产化时代在我们手中拉开帷幕。目前，国内大约已经有二十几家企业有能力生产高压变频器，国产品牌占市场的50%以上。
变频器十大关键词
增长
根据本刊调查统计，中国变频器市场2008年为120多亿，品牌数量达220多家，装机容量为3000多万kW。在过去的十几年中，国内变频器市场保持着12%~15%的增长率，虽然2008年全球经济遭受了严重的冲击，中国的变频器市场仍然保持了10%左右的增长。
国产化
进入21世纪，国产变频器得到了前所未有的发展，国产变频企业到现在已超过100多家，并且在技术上也有了很大的进步。
本土化
过去十几年的中国变频器行业，外资企业大面积抢滩中国，在本土化上作了很多卓有成效的努力。国内变频器行业的飞速发展与外资企业的本土化战略密不可分。
矢量控制
矢量控制是将交流电机空间磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向，通过坐标变换将电机定子电流正交分解为与磁场方向一致的励磁电流分量和与磁场方向垂直的转矩电流分量，然后就可以像直流电机一样控制。矢量控制理论的提出为交流调速开辟了广阔的空间。
直接转矩控制
直接转矩控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高性能的新型交流调速控制方式。直接转矩控制完成了交流调速的又一次飞跃。
高压变频器
在变频器业界内有这样一种说法，谁拥有高压变频器技术优势，谁就将在变频器行业乃至工控领域占有一席之地。目前，国内已经有十几家企业有能力生产高压变频器，国产品牌约占市场的50%以上。
矩阵变频器
矩阵式交-交变频器能实现功率为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大，并能实现轻量化。然而舆论却认为：尽管矩阵变频器具有非常诱人的前景，但由于成本太大，目前无法进行商业化应用。
并购与整合
国外巨头将目光锁定在一些竞争力较强的国内变频器制造商，通过并购的方式快速进入中国市场或巩固其在亚太地区乃至全球产业链中的地位。国内部分变频器企业也通过构筑联盟等方式，扩大其在产业中的竞争力。
节能
2008年4月1日，新的能源法正式施行，它在法律层面将节约资源确定为中国的基本国策。作为节能的最直接产品，变频器的发展遇到了一个难得的良好机遇。
国际化
随着经济全球化、一体化的深入发展，中国变频器行业在积极“引进来”的同时，一批优秀企业也在积极地“走出去”。2008年的经济危机使全球的经济都受到了重创，用户越来越注重产品性价比，这为中国变频器企业“走出去”创造了前所未有的机会。
（转载）
