IM 174 接口模块
在SIMATIC PLC自动化环境中，某些应用场合需要模拟电机和步进电机的控制功能。对于只有模拟接口的旧驱动器或非西门子驱动器，在TIA领域，必须借助IM 174模块（接口模块），才可以顺利地接入到SIMATIC T-CPU的控制系统中来。
IM 174模块（接口模块）是一个接口模块，通过等时同步的PROFIBUS DP与SIMATIC T-CPU的DP（Drive）接口连接在一起。IM 174模块（接口模块）带有四个模拟量输出给定控制方式的接口（X2端子），控制最多4个轴工艺对象。每个轴有一个TTL或SSI编码器的驱动器，返回到IM 174 模块（接口模块）对应的4个编码器接口（X3，X4，X5，X6）。
SIMATIC T-CPU借助每块IM 174模块（接口模块）最多控制操作四个轴工艺对象。每个轴工艺对象可以有一个TTL或SSI编码器位置回馈接口，或者没有编码器的步进驱动器，也可以是模拟驱动器和步进驱动器的组合（混合操作）。
控制器SIMATIC T-CPU与IM 174之间的通讯专门通过PROFIBUS（不能使用背板连接）连接，使用 IM 174 特定的消息帧类型来进行通讯。该通讯类型除了包含数字输入/输出数据之外，还包含符合PROFIDrive配置文件的每个驱动器特定的消息帧类型（标准消息帧3）。作为循环DP通讯的一部分，实际驱动器值（编码器值）通过PROFIBUS DP从IM 174模块传送至控制器，而由控制器计算出的速度设定值传送至IM 174模块。传送的速度设定值随后作为模拟值从IM 174模块输出至驱动器。
SIMATIC T-CPU借助IM 174模块（接口模块）与PROFIBUS DP配合使用：
•控制模拟驱动器
•控制步进电机
•控制只有模拟接口的非西门子驱动器
IM 174具有以下接口：
•连接SIMATIC T-CPU的PROFIBUS DP接口，最大传输率为12 Mbit/s。
•四个模拟驱动器或四个步进电机的设定值接口(X2)，设定值接口最多可以连接四个伺服驱动器或四个步进电机，也可以混合操作模拟驱动器和步进电机。
•四个编码器(TTL或者SSI)接口(X3，X4，X5，X6)。具有模拟驱动器的每个轴都必须连接编码器（增量测量系统和绝对测量系统的TTL/SSI编码器）。具有步进电机的轴可以使用TTL或SSI编码器操作，也可以不使用编码器操作（脉冲进给位置控制方式）。
•IM 174具有10个数字输入和8个数字输出。可将这些输入和输出用于技术功能，例如参考点采集（参考凸轮）或测量输入。还可以将这些输入和输出与STEP 7用户程序中的技术功能一起使用。
•IM 174的组态和编程完全在STEP 7（V5.4 SP4 和更高版本）和选件包S7-Technology V4.1中完成（S7-Technology选件包将在安装之后集成在STEP 7中）。使用 STEP 7 HW Config 来组态完整的硬件组态，同时，通过STEP7硬件配置界面窗口，可以实现IM174模块的在线诊断功能。另外，需要使用 S7-Technology 选件包对轴进行参数化，在专门提供的窗口中进行工艺对象的参数化。
S7-300 T-CPU通过IM174连接驱动器的控制应用：
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