T-CPU是一个具有集成运动控制功能的标准SIMATIC CPU。该功能使用户可以轻松地将S7-300程序从现有项目复制到新项目中。基于SIMATIC编程语言LAD、FBD或STL对T-CPU进行编程。在单个应用程序中对PLC 和运动控制功能进行编辑。无须学习任何其它编程语言。可以始终享用您的SIMATIC S7知识。可以在STEP 7中轻松组态T-CPU。在此，可以设置所有必要的参数，例如机械数据、驱动器选择数据、控制器设置、缺省值、监视功能、输出凸轮、测量输入、凸轮盘等。
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器、伺服驱动器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器、伺服驱动器的方法。例如，通过PLC系统中增加定位模块，从而实现复杂的运动控制工艺任务。其中，采用PROFIBUS DP总线通讯方式实施控制的方案，是西门子广大用户所熟悉和普遍使用的传统控制方案。因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，复杂的总线通讯协议，需要用户编程解决复杂的数据编码、求取校验、成帧、发送数据、接受数据、超时处理、出错重发等等一系列技术问题。一条简单的驱动器（变频器、伺服驱动器）操作指令，需要编写复杂的PLC程序，设定相对应的驱动器参数才可以实现，编程工作量大而且繁琐。
西门子根据用户工艺应用的实际出发，成功开发除了基于S7-300 PLC的运动控制器 T-CPU。 采用T-CPU和变频器、伺服驱动器的组合应用，借助产品本身成熟的PROFIDRIVE通讯协议实施控制，是传统的PLC控制变频器、伺服驱动器方案的升级。用户只需要通过STEP 7编程软件，在硬件组态中将所有的驱动器（变频器、伺服驱动器）链接到DP (DRIVE) 口上，再设定电机连接的机械组件（如，机械传动比大小、硬限位开关、找寻参考点，电机的电气特性，等等）。所有的PLC程序、运动控制程序的编制，都是借助符合PLCopen标准的STEP 7现成的功能块指令FB来实现，如：速度控制、速度限幅的力矩控制、定位控制，位置同步控制，等等。避免了用户复杂的新产品学习负担、编程和调试工作量。
S7-300 T-CPU在很大程度上取代了传统的S7-300 PLC需要借助定位模块FM353/354/357-2，才可以实现位置控制的现状。将用户从复杂的数控NC编程语言中解放出来，同时提高了用户的开发周期，节约了成本。
S7-300 T-CPU，西门子SINAMICS驱动参数的调试，运动控制程序和逻辑控制程序的编制，都是在STEP7同一个开发系统平台上完成。使得复杂的工艺技术问题，变得更为便捷、灵活、高效。
S7-300 T-CPU可以在不停机的情况下，随时修调、下载PLC程序，动态修改生产工艺参数，大大提高了机器设备的工作效率。
S7-300 T-CPU配置以太网模块，便于与上位机通讯以传送配方及监控，可轻松实现远程诊断、远程维护的功能，增强了整个系统的通讯能力。
S7-300 T-CPU通过PROFIBUS-DP (Drive) 总线接口，采用先进的等时同步PROFIBUS DP模式，连接控制多种伺服驱动器、变频器，组成分布式的运动控制系统，DP总线的通讯实时性好。
S7-300 T-CPU可以采用中央机架方式，或者采用分布式I/O方式，减少现场安装的工作量。
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