其主要原因在于,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化应用的需求。但传统PLC存在技术更新慢、系统开放程度低、价格较高的共同问题,随着PC及因特网时代的到来,传统PLC面临的问题就更为突出。与此形成鲜明对比的是,工业PC或PC-BASED控制器由于可以完全融入到网络时代的信息系统中,具有网络系统的基本特性,即具有高性能、低价格、系统开放、丰富的人才基础等优势,因此PC-BASED控制器一经出现就具有很强的生命力,发展极为迅猛。
PC-BASED控制器要取代传统PLC,必须解决可靠性及编程问题,在PC-BASED控制器出现的初期,常用工业PC I/O卡 自编软件或组态软件来实现采集和控制,但这种系统可靠性不高,开发难度大,对编程人员的要求高,可维护性差,因此很难大规模采用。近几年来,这种情况已得到根本的改变,PC-BASED控制器从外观到可靠性都与PLC非常相近。在编程方面,由于IEC61131-3编程语言标准的推出和广泛采用,为PC-BASED控制器的高速发展铺平了道路。这样,PC-BASED控制器不仅具有PC的优势,也具有传统PLC的优势。它可无缝地融合到网络时代的信息系统中,完全符合时代的潮流。
IPDAS公司推出的ISaGRAF嵌入式控制器I-8XX7系列就是其中的代表。该产品由主控单元、扩展单元及I/O模块组成。
主控单元
●采用80188 40MHz CPU,512K Flash,512K SRAM,以保证程序的下载、存储及运行;
●内置四个通信口,RS-232/485/Ethernet,使构建网络灵活方便;
●内置NVSRAM及EEPROM,另外,可附加256K/512K电池保护SRAM,以确保数据的安全性及刷新的快速性,有利于解决现场一些参数及采集数据的累计量存储,如有更多数据的存储,还可扩展2M/4M/8M/16M/32M Flash,在同类产品中独树一帜;
●主控单元有4或8个I/O插槽,可插入多种类型模块,组合方便;
●主控单元前面板上有4个按钮、5个数码管和3个LED灯,用户可用来进行简单的显示和操作,复杂操作可连接常用的工业MMI;
●内置实时钟,符合2000年要求,可提供系统需要的年月日时分秒;
●内置看门狗,保证系统自动恢复;
●电源及通信保护电路可保证系统的安全。
扩展单元
●当主控单元容量不能达到要求时,可通过主控单元的RS-485连接扩展单元,扩展单元有4/5/8/9槽四种类型;
●一个主控单元可连多个扩展单元。
I/O模块
●AI、AO、DI、DO、定时计数等多种传统模块;
●编码输入、伺服电机控制、步进电机控制、RS-232/422/485、打印接口等特制模块。
网络通信
●Ethernet/RS-485接口,并支持MODBUS、MODBUS\TCP协议,使其可与任何第三方HMI软件如IFIX、CITECT、INTOUCH等连接;
●Ethernet接口,可透过Internet/Intranet现有的软硬件资源实现远程的经济连接,使生产信息很方便的传递到需要的地方;
●控制器之间的通信可直接通过RS-485/Ethernet及相关协议完成,而不通过上位机,可提高系统的可靠性;
●控制器还可直接连接其他MODBUS RTU、现场操作的HMI。还可以通过编程连接非标准的232/422/485设备。
编程
●开发平台为ISaGRAF集成环境,支持IEC61131-3 5种编程语言,即结构化文字 (Structure Text)、梯形图(Ladder Logic)、指令集(Instruction List)、功能方块图(Function Block Diagram)、流程图(Sequential Function Chart),使用方便易学;
●应用程序经编译生成的目标代码,可通过RS-232/485下载,也可通过Ethernet下载,如果是远程站点,还可通过Modem实现远程下载和维护;
●开发环境提供了离线仿真功能,这样可节约现场实际调试的时间,减少事故的机会;
●丰富的功能块和函数,也可方便加入自己的函数或功能块,使程序的功能不断的累加; ●文档齐全;
●掉电保护数据,适合参数保存、流量累计计算保存;
●模拟量处理能力强,克服了传统PLC不足。
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