2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(简称“WAIC 2024”)将于7月在上海世博中心、世博展览馆举行。论坛时间7月4日-6日，展览时间7月4日-7日。天链机器人将携带人形机器人亮相WAIC 2024。
作为国家级高新技术企业，天链机器人将携带人形机器人、协作机器人、一体化关节、谐波减速机等产品参展，展示我们在机器人领域的技术实力和创新成果，期待与您一起共同探讨机器人的未来发展和前沿技术!
时间：2024年7月4日~7月6日
展位：H1-A719
地点：中国上海
展品介绍
天链机器人自主研发的天链人形机器人T1，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度，其中髋关节具备-25°~142°的运动范围，膝部关节具备-10°~155°的运动范围，腰部左右具备±45°运动范围，腰部前后具备±90°运动范围。关节角速度达到720°/s，部分关节可达到900°/s。机器人最大行走速度10km/h。
同时，人形机器人关节最大扭矩达到450Nm，瞬间极限指标可以达到562Nm，膝部关节最大扭矩达到了281Nm，脚踝关节最大扭矩达到148Nm，还有一个44Nm的垂直踝关节和127Nm的垂直髋关节输出，单条腿的最大扭矩输出总和达到1162Nm，并且这个扭矩输出是在9公斤左右的单腿重量内实现的。目前已在机器人相关领域获得发明专利50余项，其中人形机器人相关专利超过20项。
天链超轻量协作机器人，自主研发全球首台极限抓重比大于2：1的协作机械臂，具有全隐藏线束，内置控制器，拖拽示教等功能。集成感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等国际领先技术，是未来工业智能化、协作化、数字化的代表，应用场景丰富，可用于商用及民用行业，满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。
天链谐波减速机，成功攻克了柔轮断裂、柔性轴承磨损两大技术难关，显著提升了减速机的使用寿命和性能稳定性，不仅获得国家权威检测机构的认证，同时达到国际先进水平，有效解决国内被“卡脖子”的技术问题。公司是目前第三大国产谐波减速机供应商(川内第一大)，在高精密谐波减速机方面已经对标日本HD公司的高精密和高扭系列产品。
天链一体化关节产品，创新性的将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，拥有多项专利技术。它在极小的体积与重量下集成了高精度输入输出编码器、输出扭力传感器(直接测力)、制动器、驱控、温度传感器等功能单元，具有极高的扭矩与体积重量比。关节主体结构具备IP65防护等级(特殊定制机型可达到IP67)，可实现360度连续旋转，拓展应用范围。
（来源：世界人工智能大会）
