近年来，国内的空调市场需求呈指数增长，家电制造业迎来订单增长的黄金时期，但竞争也日趋激烈，体现为技术、质量、营销、服务等因素的全方位竞争。
湾测应某知名空调厂家邀约，开发高速化、智能化视觉定位抓取系统，替代空调制程中空调转子人工上料作业，提高产线整体效率，提升产能。
今日就为大家分享在空调制程中机械手搭配3D结构光视觉系统做物料抓取的成功案例。
一、湾测三维结构光相机SL系列
二、检测案例
检测需求：
1.通过3D视觉拍照料框内的转子，定位每个转子位置，每次抓取一个，从上层取完后拍照，定位下一层物料;
2.料框大小950mm*660mm*60mm,在料框内精准抓取;
3.取放定位重复精度要求±1mm内。
三、传统方案
1.钓鱼机无差别上料，损耗大，良率低，难控制;
2.人工上料费时费力;
3.2D相机无法解决Z轴定位。
四、湾测3D结构光方案
3D结构光方案优势：
1.2D、3D坐标结合判断，更高精度的定位;
2.节省人工，提升效率;
3.单个精准定位抓取，良率大幅提升。
五、项目难点
1.反光噪点对成像的影响;
2.物料类型较多，尺寸不一;
3.多规格物料;
4.不规则料框;
5.异常物料;
6.镜面点云。
六、相机参数
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