工艺简介
该猪肉脯自动化生产线共需要12台Delta Robot。其中6台Hornet565用于猪肉脯的分拣，3台Hornet565用于装箱，另外3台QuattroS650h用于猪肉脯的配重。
图1 设备功能流程图
关键课题点
◆ 提升良品率
如何降低分拣线的NG(空包、单片)率，提高成品率?
◆ 确保装盒准确
如何确保Robot准确的抓取配重后的物料?避免出现错包、漏包以及落料等现象。
解决方案
1、系统配置
采用1拖3的控制模式，成本降低;配重线配重模式更灵活，Robot示校与点位修改灵活;相对PLC、伺服等系统，Robot维护更加简单方便、故障率更低，且产能大幅提升;
图2 系统拓扑图
2、控制技术
通过ACE的直方图判定出叠料物料，不进行抓取，进入回料区，进行理料后将叠料分开，输送给机器人抓取。吸不起猪肉脯：增加负压检测功能，以判断猪肉脯是否吸起，未吸起时，重新补抓一片。通过机器人视觉判断物料是否充足。当无物料或供料不足时，供料输送带停止运行。
国内首创高速自动化生产线
图3 效果图
1、省人化，人力成本大幅降低
操作人员从25名、减少至仅需4-5名，实现了高度自动化，大幅降低人力成本。
2、效率提升，产能大幅提升
整线速度达到270包/min;分拣线速度540片/min。
3、成品率提高，无错包、漏包等
分拣线单片率1‰以下;分拣线空包率5‰以下。
【经营层】
● 国内首创的高速自动化生产线，同行业领先者。
【管理层】
● 省人化，人力成本大幅降低;且产能得到大幅提升。
【工程师层】
● 生产效率大幅提升，成品率提高。
欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题，推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念「i-Automation!」中的interactive(人类与机器的新协调)。欧姆龙把人从简单，繁重的纯体力工作中解放出来，去专注于复杂且高级的任务，从而提高工作效率。
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