施耐德电气
施耐德电气是一家全球化的能源和自动化数字解决方案供应商，其宗旨是提高效率并推进可持续发展。该公司将能源技术、实时自动化、软件即服务完美地结合在一起，以满足家居、建筑、数据中心、基础设施和工业等领域的需求。施耐德电气的保加利亚工厂主要专注于为工业和家居应用生产MCB(微型断路器)。
▲施耐德电气，保加利亚工厂
该公司部署了UR5协作机器人，自动执行断路器和包装盒拾取和放置流程，帮助操作员处理重复性最高的任务，这不仅可以缩短生产时间，还能让员工在不同的生产区域之间自由流转。UR5的投资回报率估计在24个月左右。
挑战
施耐德电气的保加利亚工厂共有500多名员工，其中包括操作员、管理人员和支持性职能岗位。该企业进一步发展过程中面临的挑战是要提高生产效率，并将日常的重复性任务完全自动化。
施耐德电气的自动化工程师Petrov说：“我们使用协作机器人的目的是替代人力执行不符合人体工程学、重复且枯燥的日常任务。这样就能让操作员投入更多精力去关注产品质量和机器性能。”施耐德电气是一家创新型公司，除了需要将费力且单调的过程自动化之外，他们还在不断探索现代化且可靠的解决方案。
“我们的工厂被东南欧14个国家公认为智慧工厂兼模范工厂，而且继智能工厂计划之后，我们决定推出更加创新、可靠的解决方案。”
——Petrov
解决方案
UR5协作机器人现在通过编程，可拾取生产线上的断路器，然后将其放入包装盒。完成这一任务之后，UR5协作机器人还要拾取并放置新的空包装盒，直至推车上放满10盒。在该批次完成后，机器人会提醒操作员更换推车。
机器人可以完全自主工作，操作员只需进行更换推车。
▲在与协作机器人一起工作时，操作员的安全也能得到保障
Petrov解释说：“UR协作机器人与生产线的自动化系统相连，并能遵照急停等流程操作。协作机器人能拒绝满载的传输带，以为操作员留出工作区域来移除不适合使用的单位。如果需要更换，它也会提醒操作员，并能处理操作员的手动请求，以停止操作并回到安全的位置。”
▲协作机器人放置了一个空的托盘以进行装填
效益
由UR5完全执行的装载流程非常简单，而且自动化程度很高。上述流程从一开始就专门为UR5机器人设计打造。除此之外，操作员也认为UR5非常有用，他们也喜欢与机器人一起工作。
施耐德电气保加利亚已将优傲机器人确定为一种有效的解决方案，使操作员可以更加专注于产品质量和机器性能。现在，由于机器人的应用广泛，公司已在其生产车间部署了两个UR5协作机器人。“UR之所有被确定为该流程的解决方案，是因为其价格极具竞争力、易于安装、可根据需求变更任务、提供可靠的支持、以及易于编程和使用等特点”Petrov说道。
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