集成KUKA LBR Med的
iYU按摩机器人，
旨在将按摩融入人们的日常生活，
解放按摩师的双手，
让生活更轻松！
▲作为iYU的一部分，LBR Med可以实现基于机器人的健康按摩。
客户的选择
François Eyssautier和他的妻子Carole于2015年6月在法国里昂共同创立了Capsix Robotics公司。物理治疗师Stéphane Rollet是该企业的第三位合作伙伴，他们的目标是开发自动按摩设备。按摩机器人iYU的完成实现了这一目标，由于其复杂的技术，iYU几乎可以完全复制按摩师的工作。
为了达成这些目标，必须将灵敏且协作的机器人集成到应用程序中。Capsix Robotics公司选择了KUKA LBR Med 来满足这一要求。François Eyssautier自豪地表示：“我们是率先提供基于机器人健康按摩的人。”
▲在MEDICA 2019上的iYU团队：Carole Eyssautier，Guillaume Gibert和François Eyssautier（左起）
借助机器人辅助系统将按摩融合到日常生活中
“有80％的人喜欢按摩，但只有3％的人将其纳入日常生活。此外，很多物理治疗师在早期双手都会由于巨大的疲劳而产生问题，这就是为什么我们需要iYU按摩机器人。” Eyssautier说道。
按摩是精确度和压力施加之间的微妙相互作用，是使用机器人实现的理想选择，尤其是因为它可以响应用户的个人敏感性。iYU有两种版本：一种用于水疗中心，酒店和公司；另一种用于运动，健身和培训中心。
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实现按摩机器人的漫漫长路
“我们很快收到了许多公司人力资源经理的咨询，他们发现iYU按摩机器人可以很好地减轻员工的压力和放松紧张的情绪。”而事实也如此，“很多申请使用按摩机器人的公司都给了我们很好的反馈。”Capsix Robotics公司CEO说道。
在Capsix Robotics公司成立的第一年，创始人与许多物理治疗师和机器人技术专家，以及用户、潜在合作伙伴交换了想法。2016年，该公司旨在向怀疑论者证明，使用机器人也可以提供专业的按摩服务。
“为实现这一目标，KUKA 向我们提供了机器人用于一年的验证。通过专门的培训课程，我们对机器人及其功能有了深入的了解。” Eyssautier讲述了最初的开发情况。
▲只需按下按钮即可享受iYU按摩机器人提供的放松。
灵敏度和准确性是按摩机器人的关键
Eyssautier团队及其合作伙伴，在2018年底开发了iYU原型，该原型能够复制真实人的形态并进行专业按摩。
Eyssautier强调说：“ LBR Med在其中起了不可或缺的作用，因为它可以安全、灵活地实施各种按摩程序。此处的一个关键是机器人的高灵敏度，可以确保它精确地施加压力，并且在这样做时也非常安全。”
François Eyssautier
Capsix Robotics公司创始人
“LBR Med在运动和施加压力时都运行得非常精确，并且可以非常准确地执行程序，同时十分容易操作。对我们来说，这是一款十分出色的机器人。”
LBR Med的灵活性使将来更多的应用成为可能
Capsix Robotics公司目前正在研究一种完全自动化的解决方案，它将消除任何外部干预的需求。
François Eyssautier认为：“我们知道我们的技术可以用于许多其他应用，其中大部分是在人体上执行的。这就是为什么LBR Med对我们仍然非常重要的原因。例如，我正在考虑使用激光疗法去除纹身，身体毛发或皮肤色素。对于激光疗法，我们需要医疗设备。经过认证可集成到医疗产品中的机器人在这方面为我们提供了极大帮助，这就是LBR Med对机器人技术的未来至关重要的原因。”
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