协作机器人平台化趋势将会是柔性自动化的破局之道

2025China.cn 2020年09月15日

　　第22 届中国国际工业博览会，上海讯。9月15日上海工博会第一天，艾利特机器人携新老两代产品30台设备和12个工站，在8.1国际馆隆重亮相。上午11时，来自自动化行业和机器人行业的诸多大咖级来宾齐聚一堂，共同见证艾利特全新平台级CS系列协作机器人正式亮相。

艾利特机器人亮相2020年上海工博会

　　自动化及机器人行业诸多大咖级来宾齐聚艾利特展台

　　这一款被定义为“平台级”协作机器人产品的CS系列(Cobot Superior)凝聚着艾利特对于协作机器人技术未来发展的理解，以及多年来对工控领域应用侧需求的观察。平台级CS系列(Cobots Superior Series)协作机器人基于全新的基础架构，在包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性。

　　艾利特全新平台级CS系列协作机器人正式亮相上海工博会

　　CS系列中的C是“协作机器人Cobot”的缩写，“S”意为：Safe安全、 Simple简便、 Superior先进、 Sustainable可持续、 Scalable可扩展。基于这些愿望，新品从硬件到软件全面革新，在安全性、易用性、易维护和可扩展性4方面对标国际水平。例如：CS系列采用多项原创专利技术进一步提升安全性，设计符合EN ISO 10218-1、EN ISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066标准;所有机型的腕部关节都进行了优化设计，进一步提高了人机协作安全性;进一步优化的示教和操作流程，提高示教效率;全新的、基于标准Python的机器人脚本语言，学习成本更低、自由度更高;机器人关节设计更合理，只需6到10分钟就可对各关节进行迅速更换;可通过总线接口与外部控制器集成，数据刷新率为500Hz;支持第三方使用JAVA语言实现扩展包以增强功能，支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多种总线通讯。

　　艾利特全新平台级CS系列协作机器人正式发布

　　值得一提的是，艾利特不仅重视在协作机器人技术和前沿科技方向上的尝试，而且也十分关注在应用侧的落地。“推动生产力前进的不是技术，而是应用。” 艾利特机器人董事长及CEO曹宇男博士表示：“就好比电的发现帮助人类进入了一个新的时代，但最终改变人们生活和生产方式的是电灯、电报电话、火车汽车和大规模生产，让人类从黑暗走向光明，推动了经济繁荣和生活便捷。”协作机器人也同样如此，作为与传统工业机器人互为补充的一类自动化工具，协作机器人的诞生充满了人们对柔性生产和智能制造的美好期待。但在实际应用的过程中，协作机器人还未造出一个现象级的市场。这几年国内国外的本体制造厂商都在尝试，其中艾利特经历了从拓展到收敛的过程，并坚定押注“平台化”作为协作机器人的破局之路——其商业逻辑是：通过打造简单易用、安全强大、灵活可拓展的协作机器人本体产品和操作系统，为用户、集成商、末端执行器和软硬件合作伙伴提供一个“好用”的载体，从而简化协作机器人从技术端到应用端的落地，将所想迅速变为所得。

　　艾利特机器人董事长兼CEO曹宇男博士

　　基于对应用侧的重视，除了新品CS系列，在工博会现场艾利特带来了6大类应用，12个协作机器人工作站，为观众提供了可参考的、有价值的协作机械臂解决方案。

　　主板装配

　　功能说明：艾利特EC66协作机器人与大寰电爪AG 95匹配，完成精准的移载装配动作。模拟服务器生产过程中，内存条和CPU的移载装配动作，通过一套多功能手指实现多个抓取安装动作。基于艾利特协作机器人高定位精度和稳定可靠的特性，使高要求的抓取装配更易于实现。

　　艾利特机器人CTO孙恺博士

　　吹钉式锁缚

　　功能说明：艾利特EC66协作机器人与马头吹钉式锁缚系统匹配，高效完成产品锁缚过程。模拟展示PCB或注塑壳等组装过程中的锁缚工艺，选用吹钉式锁缚系统，搭配艾利特协作机器人高定位精度和简易编程的特性，使整个锁缚系统不仅高效，且针对不同型号产品的生产需求，可以做到迅速切换，高效且柔性。典型应用案例：华东某净水器厂商-外壳锁缚、华东某电子厂商-PCB锁缚。

　　北京航空航天大学教授、博导

　　机器人研究所名誉所长王田苗教授

　　全国创新争先奖获得者

　　苏州大学机电工程学院院长、苏州市机器人产业协会会长孙立宁教授

　　PCB移载

　　功能说明：艾利特EC66协作机器人与Onrobot RG2电爪匹配，完成PCB板的移载动作。模拟生产过程中，从托盘到测试柜的移载动作。基于艾利特协作机器人多种通讯方式的支持和简易快速的调试过程，实现快速迅捷的产线自动化升级改造。典型应用案例：华南某汽车电子厂商-匹配测试柜的PCB移载。

　　艾利特全新平台级CS系列协作机器人

　　复合机器人视觉插拔

　　功能说明：此复合机器人由艾利特EC612协作机器人、Geek+ AGV、梅卡曼德3D智能相机等部分组成。复合机器人广泛应用于巡检、物件管理、移动装配等领域。得益于艾利特协作机器人重量轻和功耗低等特点，艾利特协作机器人更容易搭载在各种AGV上。典型应用案例：华中某医院-巡检消毒机器人、华南医疗器械工厂器材取放、华东3C电子工厂复合机器人取放测试。