随着电子商务的不断发展，如今的配送中心需要将每一寸空间都利用到极致。物料搬运设备不仅需要具有成本效益，而且必须有效提高仓库空间利用率。为了实现这样的目标，美国交钥匙物料搬运系统供应商 SDI 推出了 JOEY Pouch Sorter 系统，通过自动切换和中立累加来高效运送挂袋或衣架，大大加快单元拣选速度，提高产品运输效率。
他们推出的系统可以使用 67000 台吊挂车以每小时 7000 件的速度进行缓冲和分拣。在这样一个系统中协调数千个挂袋需要一个性能强大、运行可靠的控制和通信平台。
SDI 控制总监 Mike McCanney 表示，在寻找这样的平台时，他们将考察的重点放在性能上，但同时也将灵活性、可扩展性和成本视为关键因素。倍福基于 PC 的控制技术以及 EtherCAT 超高速通信系统就这样走进 SDI 团队的视线中。
SDI 首席技术官 Jim Suggs 表示：“最吸引我们是倍福的 EtherCAT 所能实现的实时通信速度。”EtherCAT 工业以太网系统支持线型、树型和星型等多种拓扑结构，每个网段最多可容纳 65,535 个节点，特别适合用于物料搬运应用。
由于 EtherCAT 的功能如此先进，SDI 工程师也开始分析研究倍福的 PC控制技术。在 SDI 输送系统上对 PC 控制技术进行了几次成功的实地测试，考虑到包括 JOEY 应用在内的大型、复杂的架构所需的性能后，他们选定了倍福的 C6920 控制柜式工业 PC。而对于要求较低的输送和分拣系统，SDI 使用的是倍福的 CX5130 嵌入式控制器。
“虽然 C6920 在很多应用中仍然很重要，但我们还是将 CX5130 标准化为主设备控制器，因为它不仅可以满足大多数应用的性能要求，而且价格更优。”Suggs 解释道。同时，倍福的工业 PC 和 TwinCAT 3 自动化软件还具有良好的可扩展性，因此 SDI 可以轻松地在任意一台控制器上运行相同的代码，而不必担心实时核等级不同带来的授权问题。
倍福的 TwinCAT 3 自动化软件包含工程开发环境和实时运行核，允许 SDI 在保留现有代码的同时提高其性能。与以前的平台不同，TwinCAT可以集成在 Microsoft Visual Studio® 中，可以使用所有支持面向对象的扩展功能的 IEC 61131-3 语言以及高级语言进行编程。“更现代化的编程方法的使用彻底改变了我们创建代码的方式。”McCanney 说道。
SDI 还通过 TwinCAT Automation Interface 功能完善了软件构建流程，使得软件能够自动创建和操作 TwinCAT 的配置。当然，Automation Interface 功能可以使用所有支持 COM 的动态脚本编程语言，如.NET、Windows PowerShell 或 IronPython。
SDI 高级控制工程 Kyle Upwood 表示，升级后的控制平台已经取得显著成果，包括与数据库通信的能力的提升。“单台吊挂车的效率提高了 58%，现在每小时系统可以处理超过 10,000 件商品。与此同时，为了保证以最大速率运行，所需的条形码摄像机增加了 40%，I/O 点增加了 51%，高速轨道切换设备增加了 182%。所有这些都是依托于倍福强大的 PC 控制技术和 EtherCAT 技术来实现的。”他说道。
*(从左至右)首席技术官 Jim Suggs、高级控制工程 Kyle Upwood 和倍福区域销售工程师 Mark Olton
倍福工业 PC 满足 SDI 内存和处理性能需求绰绰有余，而且与其他供应商提供的同类产品相比，其价格更低。“如果从另一个供应商购买如此大容量内存的控制器，我们则需要花费 20,000 美元。”McCanney 说道：“倍福让我们马力强劲，咆哮着奔入 21 世纪。我没有想到，以前的控制平台如此落后，阻碍了我们的进一步发展。对于我们这样一个为各大零售商和服装制造商提供大型自动化系统的公司来说，将倍福用作标准平台让我们受益匪浅。”
随着控制器和通信性能的提高，SDI 可以继续设计和实施更具创新性的 JOEY Pouch Sorter 及其它创新的物料搬运解决方案，进一步提升配送中心的空间利用率。
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