近日，「未来机器人」已完成1亿元人民币B1轮融资，本轮融资由联想创投领投、飞图创投跟投，老股东钟鼎资本持续跟投。所融资金将用于工业无人车辆视觉控制、感知技术的持续研发、刚需场景突破及规模化复制。 未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年，是香港中文大学和香港科学园联合孵化企业，聚集于视觉工业无人驾驶技术的研发和应用。通过将视觉控制、感知与5G技术融入工业车辆，致力为仓储物流领域的装卸、存取、室外分拨等环节，提供柔性、智能、高性价比的无人搬运解决方案，是全球为数不多的视觉无人驾驶工业车辆的开发者和服务商。 近些年，随着数字经济时代的到来，在信息流和商流的裹挟下，物流得到了飞速发展，我国物流总额逐年上升。根据中国物流与采购联合会发布的数据，2016年至2019年，中国社会物流总额达从229万亿元上升到298万亿元，社会物流总费用占GDP比重从14.9%下降到14.7%，整体物流效率提升幅度不大，且与欧美国家的10%仍有不小差距。另一方面，据世界工业车辆统计协会统计，2019年我国物流工业车辆新增64.73万台，保有量达到320万台，占全球总量的四分之一，然而根据AGV产业联盟的数据，全国运行的无人工业车辆不足6700台，市场覆盖率不足1%，无人工业车辆市场还有很大的提升空间。 从宏观层面来看，整个物流体系是一个巨大的网链结构，网链中的节点和线分别映射物流体系中的仓、配环节。未来人机器人CEO李陆洋表示，随着以制造业为代表的长尾市场需求逐步释放，仓储自动化、智能化需求将从降本增效的可选项逐渐变成刚需，‘节点’目前已经是无人化设备的主战场。
未来机器人工业无人车辆
未来机器人主要聚焦于工业车辆在物流“节点”中的无人驾驶，“节点”场景包括物流园、物流仓，制造业仓库、车间、厂区，以及机场、港口的内部物流。 一般来说仓储自动化、智能化有两条路径：
第一条路径是“以空间换时间”，通过增加“货架到人”的类Kiva机器人和布局高密度AS/RS立库，完成仓储场景的“重构”，常见于大型综合性电商仓。这类仓储方案前期耗资巨大、对现有仓储环境改动较大且系统柔性不高，对于制造业仓储参考意义不大，市场渗透难，推动行业变革的作用有限;
第二条路径是"提高设备智能化程度"，使“峰值效率”无限接近于人，这是以视觉技术为代表的智能机械臂、无人驾驶工业车辆的主场，这类方案灵活、柔性化程度高，在不改变原有仓储场景的情况下完成仓储“再造”。 当无人仓储行业考察期满，市场从标杆性创新阶段进入ROI时期，大规模“可复用性”方案将逐步完成市场渗透。
未来机器人视觉识别技术
未来机器人核心团队自2011年组建至今，持续专注视觉与移动机器人运动相结合的关键技术研发，先后完成国家科技部“智能机器人”重点专项、香港创新科技基金企业支援计划、深圳市海外高层次人才团队等近亿元的政府重点研发项目。在IEEE顶级期刊、会议发表学术论文逾50篇，申请、授权关键技术发明专利逾100项。据李陆洋介绍，未来机器人是全球首个将视觉伺服技术应用到欠驱动约束移动机器人(nonholonomic mobile robot)平台(备注：几乎所有的汽车、工业车辆、飞机、船都是这种运动学模型)的企业，在实现高精度、高效、高稳定性控制的同时，通过纯外置的结构，对全品牌、全品类工业车辆本体具有极强的通用性和适配性。 基于在视觉技术上的多年理解和沉淀，目前未来机器人已经开发出五大类无人驾驶工业车辆标准产品，包括托盘式无人叉车、平衡重无人叉车、前移式无人叉车、电动无人牵引车及内燃重载无人拖车，适用于全品类存量工业车辆无人化升级的通用视觉无人驾驶模块，和适用于多层次系统对接的中控调度系统及用于多对象识别的库位检测系统，全流程、多维度帮助客户以高性价比实现物流节点的仓储无人化。 未来人机器人CEO李陆洋认为，目前物流“节点”无人化之所以还没有到达一个爆发期，核心原因是工业无人车辆产品在控制、感知技术尚且存在亟待突破的瓶颈，与人工操作的峰值工作效率依然存在不小的差距，在刚需场景中渗透率不高。在物流和制造业仓储中，复杂任务处理、作业效率、投资回报期都是用户在布局无人仓储时关注的关键指标。区别于传统基于激光传感器的类Kiva仓储机器人，未来机器人围绕视觉传感器构建了一整套高柔性、易用性强、通用性高的无人驾驶模块，为装卸货、存取、分拨等环节提供智能、复用性强、性价比高的无人搬运解决方案，帮助客户缩减在无人仓储布局的时间，降低前期投入成本、二次开发以及后期运维成本。
未来机器人智能仓储架构
未来机器人在成立之初就进入商业化落地阶段，基于对行业纵深场景的部署，沉淀了大量的场景数据，为规模化复制提供了参照库。目前未来机器人基于视觉的无人仓储方案已十分成熟，主要向终端客户售卖前装工业无人车辆整车(增量市场)和后装工业无人车辆改造(存量市场)服务，企业的投资回报时间可控制在2年以内。未来机器人产品主要应用于工厂物流(如汽车制造、3C、食药等)和仓储物流(如电商、零售、3PL、航空)等领域，目前已与超过10家世界500强的行业头部企业达成合作，实现了超50个项目现场的无人化方案部署。公司预计2020年合同额达到1亿元人民币，实现500-1000万元净利润。 谈及公司下一步的发展，未来人机器人CEO李陆洋表示，在技术和资本的驱动下，未来机器人将围绕着工业车辆刚需场景不断提升产品峰值效率，突破视觉技术不断接近于人，提高无人驾驶工业车辆的市场渗透率。除了加速方案在国内的商业化落地以外，未来机器人正积极部署海外市场，2020年将以我国香港为中心，辐射东南亚、东亚、中东市场，随后进入欧美市场。
未来机器人核心创始团队由香港中文大学李卓敏讲座教授、机器人研究所所长、国家千人计划专家、长江学者刘云辉教授，香港中文大学博士、深圳市海外高层次人才团队带头人、香港创新科技基金企业支援计划首席科学家李陆洋博士等组成。团队成员中技术研发人员占比超70%，涵盖了视觉感知、视觉伺服控制、机器人AI算法、5G等领域有深入研究和重大项目经验的高级技术人才，包括多名毕业于世界一流大学的海归博士和来自高通、迪士尼、艾默生、大疆、腾讯、中联重科等国内外优质研发团队的核心成员。
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