内容概要：
针对服装行业，从厂内生产、仓储流通、拣选发运等流程的梳理，通过全过程导入对应的AGV，实现流程自动化、搬运无人化、拣选智能化，为行业客户提供具有竞争力和性价比的物流解决方案。
讲师：韩南麟
从事制造业自动化装备超过15年，物流自动化行业装备市场销售8年
精通从仓储至输送分拣发货的全流程设备，具备丰富的流程梳理，设备选型，集成管理的经验。
下篇
软件系统
AGV设备离不开软件系统，我们的系统通过API接口与客户自有的MES，OMS，WMS，ERP等上位系统实现无缝对接，并获取订单与任务需求，形成一个上下游结合的生态圈，通过大数据分析，摘取所需信息进行优化，运用现在5G的技术赋能，通过系统看板远程监控系统的运行状况，实现数字化管理与自动化，智能化作业，与其他自动化设备系统共同形成工业互联网智能制造生态圈。
软件系统组成模块
WMS系统
WMS系统主要用于管理AGV区域的仓库货位，并与客户自身的WMS进行数据交互，这个WMS就相当于是客户自有WMS的“下属员工”，所有的数据都可以进行互通，同时还能为客户提供基于AGV仓的多维度数据统计分析。
SCADA监控系统
马路创新的SCADA监控系统可实时反映机器人运行情况及相关数据，将真实的工作场景按照比例展现，支持手机端、电脑端、PAD端的远程访问。并提供可定制化的智能看板及BI分析报告，作为决策依据和商业洞察。
RMS调度系统
RMS调度系统是我们之前提到的大规模集群调度的核心系统，负责全系列机器人产品的实时路径规划，优化设备调度路线。
WCS自动化设备平台
WCS自动化设备平台主要用于对接其他各类外围设备管控，例如自动隔离门、电梯、交通灯等，实时监控产线动态并自动生成和分配任务。
系统优势
我们的系统优势主要有以下四点：
一、集群调度：支持单仓单系统1000+台混合AGV实时路径规划，实现智能调度。
二、秒进秒出：系统运行中动态增减AGV，全天候不停线。
三、远程监控：支持移动端、电脑端监控，随时随地了解系统运作情况，支持系统查询和控制。
四、无缝漫游：多AP间无缝切换，保证AGV实时通信。
应用场景实例
01 工业场景的协同运作
AGV与机械臂进行协同，进行码垛码盘，实现托盘搬运，能够用在非常多的工业场景。多种不同型号的AGV也可以进行对接或者通过机械臂进行协同工作，实现物料搬运，另外也能够与输送线进行对接，完成高效的自动化搬运作业。
02 工业场景的物料适应
设备载重从10kg到1300kg，甚至有1500kg的设备，能够适应不同种类的物料搬运以及流转，散装托盘或者是超高码垛的托盘都能够在实现高速运输的同时，保证设备整体的稳定性，不散垛。
03 工业场景的承载方式
各种类型的托盘、载具、输送机、料箱都能够与我们的设备进行适配，应用非常方便。
04 工业场景的设备交互
工厂内常用的电梯、卷帘门、提升机、码垛机、链条机、输送线等等，都可以与我们的设备进行交互
05 VSLAM无码导航的场景适应能力
有的客户处于场景需要，地面上不能有标识或者无法进行地面改造，我们的VSLAM视觉定位导航技术就可以满足客户的需求。市面上现在SLAM导航有两种，激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM在面对环境变动频繁和集群式调度的情况下，会出现识别度图偏移和设备之间互相干涉的问题。而马路创新自主研发的VSLAM视觉定位导航技术则不会因为周边环境的变化而影响设备运行精度，拥有极强的环境适应能力，同时在地图维护和集群调度两个方面，有着较大的优势，系统运行更稳定，运行速度达1.5m/s——2m/s，毫米级的定位精度。
问答环节
AGV可以跟人工与设备一起混行吗?
可以，虽然我们的设备在研发过程中就已经考虑到人机混行的情况，也做了相应的辅助功能，但是我们不建议这么做。因为在人机混行的过程中，必定会出现AGV被阻挡，触发避障后暂停的情况，作为客户来说，效率肯定放在第一位，所以我们在实施过程中，如果无法避免这种情况，我们会采取交通管制的方式进行管理，避免效率浪费。
服装车间的灰尘会影响VSLAM识别地纹吗?
不会，VSLAM会识别整个工作环境的信息，灰尘之类的变化不足以影响系统识别，就好像一个人剪了头发，你还是会认识这个人一样。退一万步讲，即使出现环境巨变，系统也会快速进行环境信息增补，更新，让机器重新认识工作环境。
集群调度对比分区调度的优势在哪?
集群调度的核心在于通过错峰充电、智能调度等手段，应对工厂生产效率的波峰与波谷。分区调度在不同分区之间，无法进行设备互通，在某一个分区的设备出现空闲状态时，无法调度至其他区域帮助应对，造成设备浪费，所以简单来说集群调度可以用更少的设备做更多的事情，效率更高。
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