Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。
上期介绍了Roboshop Pro使用入门(六)——任务链，本期将介绍Roboshop Pro 使用入门(七)——机器人控制和使用中的“任务链”功能第二部分;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用，敬请关注!
可拖拽标签
如下图，被框选部分为【任务链】模块的【可拖拽标签】区域，【可拖拽标签】的类别可分为五大类，即：【机器人控制】、【任务管理器】、【底盘设备控制】、【辊筒(皮带)控制】以及【音频控制】。
使用时，只需要将需要的标签直接拖拽到对应的组里面即可。在组里添加标签成功之后，必须点击此标签进行必要的编辑。
1.机器人控制:
【自由导航】：让机器人自己规划路径到目标点。
【路径导航】：让机器人按照规定的路径移动到目标点。
【平动】：让机器人按照给定的速度移动指定的距离。
【转动】：让机器人按照给定的角速度转动指定的角度。
【货叉取货】：控制叉车取货(仅对叉车有效)。
【货叉放货】：控制叉车放货(仅对叉车有效)。
2.任务管理器:
【等待触发DI】：等待DI信号。
3.底盘设备控制:
【设置DO】：设置机器人底盘指定的DO的状态。
【货叉举升】：控制叉车的货叉移动到指定的高度(仅对叉车有效)。
【BYD升降控制】：仅对BYD机器人有效。
【BYD皮带控制】：仅对BYD机器人有效。
【KC托盘升降】：仅对KC机器人有效。
【KC托盘转动】：仅对KC机器人有效。
4.辊筒(皮带)控制:
【辊筒(皮带)左上料】：控制辊筒(皮带)从左边上料。
【辊筒(皮带)左下料】：控制辊筒(皮带)从左边下料。
【辊筒(皮带)右上料】：控制辊筒(皮带)从右边上料。
【辊筒(皮带)右下料】：控制辊筒(皮带)从右边下料。
此功能仅对有辊筒或者皮带的机器人有效。
5.音频控制:
【播放音频】：播放指定的机器人中存在的音频文件。
任务链操作
如下图所示，被框选部分为【任务链操作区域】，其功能包括：【暂停\继续】、【取消】、【执行Next任务】。这三个功能只有在机器人执行任务链的时候才会处于激活状态。
1.暂停\继续:
功能：当机器人正在执行任务链时，控制机器人暂停执行正在执行的任务链;当机器人暂停执行任务链时，或者控制机器人继续执行原来的任务链。
2.取消:
功能：当机器人正在执行任务链时，控制机器人放弃执行当前任务链。
3.执行Next任务:
功能：当机器人正在执行任务链时，控制机器人顺序执行任务连中的下一条任务;如果机器人正在执行任务链中的最后一条任务，点击此按钮之后，当前任务链将会直接被执行完成。
（转载）
