Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人® 】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用。
上期介绍了Roboshop Pro使用入门(一)——连接机器人,本期将介绍Roboshop Pro使用入门(二)——查看基本信息与同步状态;后续还会持续更新Roboshop Pro的使用,敬请关注!
所连接机器人的基本信息
当成功连接机器人后,在首页的机器人标签页中会显示所连接的机器人的基本信息。
如上图所示,其中:
①机器人的连接状态显示。
②高级配置按钮,使用高级配置时点击使用。
③机器人当前的电量显示。
④机器人的IP。
⑤机器人的一些基本信息显示,本台机器人所在位置的置信度、网络延时、加载的地图名称、备注和ID等。
⑥标定图标,置灰为本台机器人未标定,高亮为本台机器人已标定。
⑦本台机器人的同步状态。
⑧连接机器人和断开机器人的按钮。
所连接机器人的同步状态
当连接成功机器人后,在首页的机器人标签页中会显示所连接的机器人的同步状态。同步状态分为“未同步”和“已同步”两种情况:
情况一:未同步
【未同步】是指当前机器人所加载的地图或模型文件中存在与 Roboshop Pro 中的地图或模型文件不一致的状态。
情况二:已同步
【已同步】是指当前机器人所加载的地图或模型文件中存在与 Roboshop Pro 中的地图或模型文件一致的状态。
地图文件
地图文件的获取方式有两种:
①通过【地图与控制】中的【地图构建】获取(具体地图构建方法后续将会进行详细介绍)
②通过打开已有的地图文件获取(以.smap或.map为后缀名的文件)
模型文件
模型文件的获取方式有两种:
①通过【地图与控制】中的【模型文件】进行配置获取(具体模型文件配置后续将会详细介绍)
②通过打开已有的模型文件获取(以.model为后缀名的文件)
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