2019ROS-I会议(ROS-Industrial Conference 2019)于2019年12月10日至12月12日在德国斯图加特举行，配备两个皮尔磁公司PRBT机械臂模块的机器人HoLLiE在此会议上亮相。HoLLiE在会议的晚间活动上当起了“服务生”，为大家送上可口的点心，它能够在各种情况下为人们提供支持，从而减轻了人们的工作负荷。
皮尔磁公司的Manuel Schön在会议上进行了主题为“有认证的基于ROS的工业机械臂”的演讲。
皮尔磁的PRBT机械臂具有诸多优势，适合在工业和非工业环境中使用。PRBT机械臂的使用十分灵活，并且适用于移动应用，例如自动化车辆引导系统(AGVS)。该机械臂与皮尔磁控制模块和操作模块一起，构成获得EN ISO 10218-1工业机器人标准认证的产品包。
PRBT机械臂的优势：
Ø 适用于工业应用的灵活且开放的机械臂
Ø 可与操作模块和控制模块进行个性化组合
Ø 与其他产品和接口高度兼容
Ø 在应用中的灵活性极大
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