随着机器人用户对纳博特斯克产品的熟悉程度越来越高，他们错误使用减速机润滑油脂的频率也在逐渐下降。但使用减速机产品除了机器人用户，还有终端用户。对于终端用户来说，相对比较容易发生误区的场景是对机器人进行维护保养，更换减速机内部油脂的时候。和机器人用户相比，他们对于减速机的熟悉程度相对较低，除了没有按照油脂规定加注量，没有加注指定油脂，加注山寨油脂以外，最为常见的误区就是混用不同的润滑油脂。
首先，不同的润滑油脂能否混用呢?答案是不能，因为不同的润滑油脂，其稠化剂、基础油、添加剂也不尽相同。指定润滑脂和其他不同类油脂混合后会引起分散体系的破坏，导致混合润滑脂分离、结块、反应等异常，影响使用性能，严重时会导致后续使用过程中减速机漏油、异常磨损等损坏。即使是Nabtesco指定的两款油脂VIGOGREASE和MOLYWHITE也绝对不能混用。因为虽然这两款润滑脂基础油类型相同，但其不同的润滑介质会相互作用，均匀分散的成分发生凝聚，进而使润滑能力变得不稳定，发生异响等异常。
终端用户在采购油脂对机器人进行维护保养时，对于减速机产品缺乏了解，或者出于对成本的考虑而选用了和减速机初始油脂不用种类的油脂，造成了油脂混用。在使用方面即使有时短期内可能还不会产生肉眼可见的影响。但从长期来看，就像埋下一颗定时炸弹一样，机器人的产品安定性能从此得不到保障。
相比较发生在机器人或者系统集成商厂家这边油脂混用误区，造成的损失还可以压缩在一个较小的范围。但油脂混用一般发生在终端用户，此时机器人已经投入生产线运行。如果造成机器人精度下降会对产品的质量稳定性产生隐患，而更为严重者，会造成机器人损坏，甚至是整个生产线停产，为企业带来巨大的经济损失。
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