为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人I/O数据”、“如何查询机器人IMU数据”及“如何查询RFID数据”：
如何查询机器人 I/O 数据
查询机器人 I/O 数据
请求
编号: 1013 (0x03F5)
名称: robot_status_io_req
描述: 查询机器人 I/O 数据
JSON 数据区: 无
请求示例
响应
编号: 11013 (0x2B05)
名称: robot_status_io_res
描述: 查询机器人 I/O 数据的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
如何查询机器人 IMU 数据
查询机器人 IMU 数据
请求
编号: 1014 (0x03F6)
名称: robot_status_imu_req
描述: 查询机器人 IMU 数据
JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
编号: 11014 (0x2B06)
名称: robot_status_imu_res
描述: 查询机器人 IMU 数据的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
如何查询 RFID 数据
查询 RFID 数据
请求
编号: 1015 (0x03F7)
名称: robot_status_rfid_req
描述: 查询 RFID 数据
JSON 数据区: 无
请求示例
略
响应
编号: 11015 (0x2B07)
名称: robot_status_rfid_res
描述: 查询 RFID 数据的响应
JSON 数据区: 见下表
响应示例
略
（转载）
