项目背景
对于一些大中型企业车间，都需要对半成品更换加工区域，而且考虑到车间运输空间有限，无法容纳叉车、液压车等搬运工具，只能通过人工搬运，导致人力成本高且效率低下。中电科仪器仪表有限公司便是这样的问题。
中电科仪器仪表有限公司成立于2015年5月，本部位于青岛，是一家知名国企。主要从事微波、光电通信、数字通信、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品的研制、开发和批量生产，并为军、民用电子元器件、整机和系统的研制、生产提供检测手段。公司产品与技术广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域，并为载人航天工程、探月工程、光纤通信干线工程、大飞机制造等国家重点项目提供配套保障。
随着公司业务快速发展，原本的人工搬运不仅人力成本高、效率低，而且还存在安全隐患，极大的阻碍了生产车间的生产效率，急需解决车间物流自动化的问题。
客户课题
由于工厂车间电路板制作区与装配区、机械装配区、调试区、老化间分布在生产车间的不同区域，电路板制作完成后需要人力搬运至装配区，装配完成后再搬运至调试区，调试完成后还需要到老化间进行老化实验，频繁的物流运转导致人力投入大且生产效率低，急需提升工厂物流运输自动化与智能化。
仙知方案
中电科仪器仪表有限公司经过多方考察与仔细对比之后，最终选择了移动机器人领域内的佼佼者——仙知机器人。基于这样的课题，仙知机器人仅用2台基于SRC的潜伏顶升移动机器人，便帮客户解决了灵活搬运的问题。
根据客户现场情况，共有四个生产区域，包括机械装配区(1个工位)，电路板装配区(2个工位)，调试区(8个工位)，老化间(1个工位) ，共有11个工位。
车间布置图
软、硬件配置
硬件：基于SRC潜伏顶升移动机器人(2台)、充电桩(2台)、调度服务器(1台)、呼叫平板(11台)
软件：Roboshop、RoboRoute
具体实施流程
Roboshop扫描图
(1)先通过仙知机器人可视化操作软件Roboshop完成地图构建，站点、路线及区域编辑，包括机器人工作任务序列编辑;
(2)工作任务序列编辑完成后，在每一个工位都配备1台呼叫平板。当该工位有搬运需求时，通过平板发送任务需求，多机调度系统RoboRoute会安排距离最近的一台机器人来完成搬运任务。
RoboRoute调度图
根据订单要求，两台顶升车均可完成
①机械装配区与调试区之间的运输
②电路板装配区与调试区之间的运输
③调试区与老化区之间的运输
所有的工位之间都可实现双向运输。
(3)如果有机器人电量较低时，RoboRoute便会调度它自动行驶到充电桩位置进行充电，从而保证了生产车间全天候不间断运输。
实施难点及对策
难点：由于车间现场空间狭窄，当车体背负货架后运行时，只允许1台机器人通过;需要有效的调度，才能保证2台机器人不会同时出现在狭窄的通道，从而避免出现碰撞、死锁等问题。
对策：利用仙知机器人多机调度软件RoboRoute，将现场进行区域划分。参考上面RoboRoute调度图，每一个颜色被设置成一个资源区，即当其中一台车处于资源区，另一台车只能在资源区外运行或等候，这样便解决了客户的难题。
给客户带来的价值
一方面，用机器人取代人工搬运，解放了人力，让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试，有利于节约时间成本和人力成本，提高了车间的生产效率;另一方面，推动车间实现了自动化与智能化。
仙知优势
1、激光SLAM导航
仙知采用激光导航，不仅安全性高、灵活性强;而且一次性投入，没有后期成本。相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，仙知机器人激光导航解决方案不需要在车间地面铺设磁条、二维码等定位设施，也不需要后期维护地面的磁条与二维码;仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，能够自主避障，安全性高、灵活性强。
2、多机调度系统RoboRoute
仙知机器人自主研发的多机调度系统RoboRoute，实现多机协同作业的同时灵活，大幅度提高了作业效率。
3、定位精准 超长续航
通过激光SLAM算法实现高精准定位，激光无反的重复定位精度在±5mm*以内，帮助客户实现了货物在机器人和人之间、货物在各工作站之间的高效流转。与此同时，机器人不仅续航能力强(充满电量的情况下可续航16h*);而且支持快充和电池快换，极大的保证了机器人顺利完成工作任务。
(*实际值取决于环境条件)
（转载）
