2019年3月20-22日，慕尼黑上海电子生产设备展在上海新国际博览中心举行，来自全球各地1500多家专业展商带来了最新的电子技术和元器件产品，并重点展示未来汽车、智慧工厂、人工智能、物联网等领域的应用方案。而在电子制造方面，数字化技术正给行业带来全新的变革，而众多机器人成为本次展会的亮点之一。
近年来，随着人口红利的逐步消失，制造业开始尝试采用机器人来降低生产成本，同时获得较高的生产效率和灵活性。电子生产线存在大量重复性的劳动，这些工作无聊且低价值，那么机器换人将是大势力所趋势。2018年全球电子行业机器人销量已经超过汽车行业，而在行业转型升级和AI、物联网等新技术的推动下，未来电子行业将释放出巨大的市场空间。
协作机器人赋能电子制造业
在电子行业复杂的生产工艺中，单纯的机器换人并非是最好的办法，越来越多的企业开始倡导人机协作。新一代协作机器人具有较高的安全性，能够与人一起工作而不需要设置围栏。此外，协作机器人易于编程的特点，使得企业在没有专业技术人才的情况下，也能轻松完成设备的部署和调试。
相比于传统工业机器人，协作机器人具有更低的成本，而且能够灵活、快速地应用到种各场景当中。在电子行业中，协作机器人可以进行点胶、焊接、打磨、装配、检测、包装等多种任务。由于改变生产任务，不需要花费大量时间进行编程，使得其在柔性化生产线中起到不可或缺的作用。
目前，全球研发协作机器人的厂商有近百家，而真正能够将产品推出应用市场的并不多。电子行业作为一个增量的市场，有望给协作机器人带来更好的成长机遇。此次展会上，一批颇具实力厂商纷纷展示了他们先进的协作机器人技术和电子应用解决方案。
发那科
在电子制造等轻小型快速消费品制造领域中，由于产品制造量大且部件精细，对机器人不仅要求精度高，而且要求速度快。为了提高生产效率，在竞争日益激烈的电子制造行业抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是很好的帮手。在本次展会上，FANUC重点展出了三套SCARA机器人智能制造解决方案，来帮助电子制造业更好地进行生产升级、提高生产效率和生产过程的灵活性。
四台SR-3iA机器人按工序完成电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业，通过FANUC iRVision 二维视觉系统，完成螺钉的有无检测和标签的识别定位。SR-3iA可搭载iRVision内置视觉以及iRPickTool等各种智能化功能，为用户提供便捷的一体化智能解决方案。
除了以上三套SCARA机器人展品外，还有：基于深度学习技术的手机机壳外观检测;小型加工中心与机器人配合的SIM卡卡托自动化加工;满足微米级检测精度需求的3D玻璃检测系统;融合最新物联网技术的云端远程服务系统ZDT。
NACHI
本次展会，NACHI携多款针对电子行业不同需求的加工解决方案出展，全方位、多角度的展示NACHI机器人高速高精度的特点，NACHI的MZ系列机器人新成员MZ01也在展会现场与观众见面。
MZ01是一款最适合电子及光学行业的6轴机器人，可对应ISO Class5(Class100)标准。新品多功能工业机器人CZ10是一款具有人性化设计的协作机器人。由于降低了机器人的引入标准，CZ10可轻松对应各种用途。当它检测到与人体接触时便会停止作业，从而提高了操作人员的安全性。
优傲机器人
作为全球协作机器人的领导者，也是业内第一个提出协作机器人概念的厂商，优傲机器人(Universal Robots)自推出全球第一款式协作机器人以来，如今在全球销量累计已经超过31000台，其协作机器人广泛应用于汽车、电子工作，金属加工、包装及医药等领域，使自动化的部署变得更简单，同时达到了提高生产效率和减少伤害的良好效果。
此次电子展上，优傲机器人展示了UR系列机器人在电子制造行业进行中小扭矩螺丝锁缚、PCB板装配和焊接，以及分拣、喂料系统和螺栓预拧等集成解决方案。凭借着灵活、轻巧的特点，优傲协作机器人能够顺利完成精细的任务，最终为3C制造商带来了巨大价值。
费斯托
费斯托FESTO展现的是贯穿无缝升级的通信架构、“一步到位”式的数字化解决方案和物联网至云端客制化服务三个阶段的先进电驱动和气动解决方案。其中，费斯托模块化控制系统CPX-E可实现无缝升级，让设备具备通信功能，CPX-E能根据Festo产品和一系列解决方案定制软件功能，从而适用于多种应用。
以紧凑的尺寸，灵活的多轴架构搭建能力著称ELGC/EGSC系列电缸，最优化的安装空间与工作空间比用于电子行业再合适不过;集创新压电技术和数字量闭环控制技术于一身的压电阀VEAA/VEAB，可实现完美的压力调节，即便是极小流量也不在话下。除此之外，还有晶圆抓取应用现场演示，旋转抓取模块EHMD以及其它紧凑型产品一一亮相。
遨博
遨博智能科技有限公司于2015年成立北京，专门从事轻型协作机器人的研发和生产，目前公司已经突破了控制器、减速机、电机等核心技术，并推出安全、易用和开放性的协作机器人产品，同时被评为国内最具创新和成长性的协作机器人企业。
遨博协作机器人已经广泛应用于3C电子、汽车、家电、五金，并在教育和生活服务等多个领域进行扩展。目前公司的协作机器人产品负载覆盖3-10kg，在本展电子展中，遨博展示了其机器人在电子产品生产线中分拣、PCB板检测等应用案例。
大族机器人
作为民族品牌企业大族激光的子公司，大族电机在2017年宣布，将机器人事业部独立出来，成立了深圳市大族机器人有限公司，并推出了新型协作机器人。大族机器人深入布局，从机器人减速机、伺服电机、机器视觉等核心技术突破，到推出SCARA、DELTA、六轴和AGV等多种机器人产品，目前公司已经形成了较为完整的产业链产品。
协作机器人已经成为大族机器人主打的产品，其核心零部件全部自主研发，技术达到了国际水平，且具有较高的性价比。此次展会上，大族机器人带来了Elfin系列机器人产品及电子行业解决方案的展示。
珞石
此次展会，珞石携LED模组组装生产线、铸件去毛刺工作站、对位组装检测工作站等展品亮相。LED模组组装生产线使用五台珞石XB系列六轴机器人完成对LED模组的组装工作。机器人根据工件型号的不同，通过轨迹设定，完成PCB板材的切割、面罩安装、PCB锁螺钉、涂胶、面罩锁螺钉等五个站的工艺环节，协作完成LED模组组装收纳工作。 XB系列六轴工业机器人配合浮动打磨工装，能够有效去除铸铁成型件、铝镁合金压铸件、钢制机加工件的毛刺，完美解决异型工件去毛刺难题。
节卡
上海节卡机器人(JAKA)成立于2014年，致力于改变工业流水线后段二次包装的落后状况。公司推出了JAKA Zu系列协作机器人，负载从3kg到12kg，身形小巧轻便，能够安装于狭小的空间，无需安全围栏，能够与人一起工作，进行各种高精度的搬运组装任务。在此次展会中，节卡展示了基于JAKA Zu 7协作机器人的一系列电子行应角解决方案，例如通过2D视觉对零散的电路板进行抓取，通过精准定位识别实现螺丝的锁付装配，还有对名片盒的定位检测、抓取、摆放，以及复合型机器人等精彩解决方案。
随着传感器技术和人工智能的发展突破，机器人行业开始进入2.0时代，新一代协作机器人具有安全、易用、灵活的功能，能够更好地满足柔性化的生产需求。协作机器人开启了人与机器协作的新模式，其应用场景也得到了更全面的扩张，并将为各细分行业的升级带来新的机遇。
电子制造业已经成为最大的机器人应用市场，其大量的重复性工作，细小的零部件装配等工作需要高精、高效的自动化。所以，轻量型的协作机器人将更适用于电子制造业。协作机器人可能快速部署到各种生产任务中，帮助企业实现更灵活的制造。而电子行业的转型升级为机器人产业提供了难得的机会，协作机器人厂商有望通过电子行业成长壮大。
（慕尼黑上海电子生产设备展）
