运动控制

博世携多样化智能交通解决方案亮相2019第十八届上海国际汽车工业展览会

2025China.cn   2019年04月11日

  2019年是博世进入中国的第110周年。作为智能交通领域领先的供应商,博世在本次车展上将展示一系列面向未来的电气化、自动化、互联化、个性化领域的创新与本土化解决方案。欢迎莅临上海国家会展中心2A11博世展位一探究竟。

  博世亮相2019上海国际车展

  此外,博世还将带来无人驾驶电动巴士概念车的中国首秀。此概念巴士不仅配备了博世自动化、互联化和电气化的零部件和系统,还将获得一系列博世的数字化服务支持,以打造全新的出行方式和移动服务生态系统。

  博世全新电动巴士概念车

  自动驾驶技术:成就“零事故”愿景

  自动驾驶功能展示车

  博世的自动驾驶功能展示车涵盖博世最先进的主动安全功能以及驾驶员辅助系统等安全功能,包括各类传感器、控制器及执行器组合以满足未来高度自动驾驶需求。

  其中,驾驶员辅助系统是指辅助驾驶在驾驶任务过程中,为了应对驾驶工况所衍生出的一系列功能,以及为实现这些功能而应用到的一系列传感器及执行机构的总称。广义的驾驶员辅助系统,即业内常说的高级驾驶辅助系统ADAS,不仅包含实现辅助驾驶功能所需要的一系列传感器,还包括执行辅助功能指令的执行机构,如电子稳定程序ESP®以及传统的为驾驶员提供行驶信息的系统,如导航、抬头显示(HUD)等。

博世自动驾驶技术成就“零”事故愿景

  博世自动驾驶功能展示车

  自动紧急制动系统

  在道路交通中,行人或骑行者等缺少保护的道路使用者尤其容易受到伤害。为保护这些道路使用者,博世不断发展完善安全系统,如自动紧急制动系统,主要包括:带骑行人保护的自动紧急制动以及带行人保护的自动紧急制动。博世希望通过这些自动紧急制动系统,防止车辆与骑行者、行人之间发生事故及产生相关后果。

  自动紧急制动系统

   赋能自动驾驶

  赋能自动驾驶,是指博世用于自动驾驶的关键技术,包括:

  Ÿ 360度环境感知:博世为自动驾驶汽车提供环境感知传感器以持续掌握周围环境的情况,确保安全地自动驾驶。

  Ÿ 车内监控:由于车辆具备一定的自动化程度,因此除车辆周围环境之外,使用博世的车内监控有助于密切关注驾驶员的困倦睡意和注意力。

  Ÿ 系统冗余:自动驾驶对车辆中元器件和其子系统的安全性提出了更高的要求。因此,博世已经研发出保护自动化系统免受故障影响的解决方案:转向、制动、车载电源系统以及数据处理等安全关键子系统均具有冗余设计,并可独立控制。

  Ÿ 地图和定位:博世能够提供精确并且始终可用的冗余定位,满足高度或全自动驾驶的基本要求。

  Ÿ 车载电脑:对于每一项待处理驾驶操控,均由车载电脑提供确切的参数。博世能够提供单一来源的硬件、软件和系统能力。

  Ÿ 网络安全:随着自动驾驶车辆电子设备承担越来越多的责任,网络安全始终是第一位的要素。来自博世的集成网络安全解决方案可保护车辆的软件、数据和功能并防止未经授权的访问和控制。

博世赋能自动驾驶

  道路特征

  博世道路特征是基于高精地图和车载环境感知传感器的定位服务,该服务与博世卫星定位智能传感器共同构成博世自动驾驶定位解决方案,有助于提高自动驾驶车辆的安全性。配备在车上的摄像头与雷达通过识别道路周围的环境特征,如车道线、交通信号灯和护栏等,生成博世道路特征。不同于单一依靠摄像头的定位方案,雷达传感器即使是在昏暗或能见度低的路况下也可识别道路特征,探测范围更广。

  通过车载通讯模块,这些道路特征信息被传输至云端服务器,被使用并生成独立的传感器定位层,并最终由图商集成为高精度地图的一部分。自动驾驶车辆通过车载环境感知传感器获得的道路特征信息,与高精地图定位层进行实时比对,能够准确知晓自己在当前车道中的位置,从而实现厘米级定位。

博世道路特征

  星定位智能传感器

  博世卫星定位智能传感器是一款符合汽车功能安全等级的卫星导航产品。这款集成卫星定位、星基 / 地基增强服务、惯性定位以及高精度定位引擎的系统解决方案,能够为车辆提供准确和可靠的位置和姿态信息,使高度自动驾驶成为可能。博世的这款新型传感器内置一个高性能的全球导航卫星系统(GNSS)信号接收器,来自GNSS的信号能够帮助车辆确定自己的绝对位置。利用包含精确位置信息的地面基站网络,能够纠偏产生误差的GNSS定位信号,并通过云端或地球同步卫星将纠偏数据发送至自动驾驶车辆。此外,该产品还能够接收来自轮速传感器与转向角传感器对驾驶情况的反馈信息,以判断车辆的前进方向和行驶速度。值得一提的是,正如人类通过自己的触觉与平衡感实现四处移动,卫星定位智能传感器能够利用来自集成式惯性传感器的数据确定车辆的行驶路径。

博世卫星定位智能传感器

  

  线控转向系统

  博世线控转向系统取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,将其结构分为方向盘执行机构、转向齿条执行机构。方向盘执行机构将驾驶员的转向意图通过传感器转换成数字信号传递给转向齿条执行机构。同时根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈,从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号,并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。与此同时,博世线控转向采用全冗余的软硬件方案,保证了安全的同时实现了令人印象深刻的方向盘手力反馈,为自动驾驶转向领域的未来提供了一种全新的方案。

  先进电动汽车与内燃机技术:助力未来绿色交通

博世的先进电动汽车与内燃机技术助力未来绿色交通

   电桥

  创新性地将电机、电力电子控制器和传动部件整合为一个紧凑型单元,直接驱动车轴,实现了动力总成系统的一体化,使系统不仅变得更加高效,价格也更为经济。一个150kW的电动轴重量仅为90千克,远小于目前正在使用的独立式动力总成配件的驱动系统总重量。与同类产品相比,博世电桥的显著之处在于其兼具极高的峰值性能和优秀的持续性能。换言之,这样的电动动力总成加速性能更好、高速状态的维持时间也更长。同时,一体化的供货方式也极大程度上缩短了整车厂宝贵的开发时间,显著加快电动车的投放速度。

博世电桥

  模块化共轨系统

  商用车和非公路用车的模块化共轨喷射系统(CRSN)保障了柴油发动机的燃油高效供应。博世的该系统适用于装配组件的多种配置,最多可配备八个气缸,输出功率高达850千瓦。根据不同细分市场,该系统可以在公路行驶160万公里,非公路行驶15000小时。与传统系统相比,模块化共轨系统可帮助重型卡车减少1%的油耗,相当于每年节省450升柴油。此外,该系统还适用于电气化动力总成系统。

  天然气系统

  未来几年的全球市场预测显示,天然气汽车将呈两位数增长。其原因就在于,与液体燃料汽车相比,天然气汽车的二氧化碳、微粒排放量以及运行噪声更低。博世的天然气系统产品组合包括电子控制单元、燃油喷射与空气管理组件,以及一系列传感器。这些组件功能强大且紧凑,在该领域已有多年的试用和测试。新一代天然气国六解决方案及本地化开发的大流量燃气喷嘴总成将于今年年底量产。

  电力电子控制器

  电力电子控制器由逆变器和直流转换器组成,作为新能源汽车不可或缺的“三电(电机电控电池)”之一,通过逆变器对电机进行控制和监控,以确保电机可靠地向动力系统输出扭矩满足驾驶需求。同时电控通过直流转换器将电池的高压转换为低压,向车用电器提供能量。此次展出的电子电力控制器INVCON3U是一款自主研发生产的产品,综合考虑不同整车应用的功能安全,在上一代产品的基础上,进一步提升其电压、功率、安全等级,同时体积更小巧便于布置。

  分离式电机

  分布式绕组设计的永磁同步电机,设计紧凑体积小,且可以通过改变轴向长度获得不同的功率、扭矩输出,以满足各种不同的新能源汽车需求。经过多目标优化,使分离式电机能在保持优异性能状态下工作更长的时间。例如,扁铜线设计大幅度提高电机工作效率,从而进一步降低汽车油耗或电耗,提高汽车的续驶里程,为新能源汽车的发展助力。

  热管理系统

  热管理是指车内动态的热量管理,能够节能高效地管理整车热流,包含对电池、电机、电控以及乘客舱等的制热及制冷管理,有效延长电动汽车冬季和夏季的续航里程,确保行车安全性以及驾乘舒适性。在电动汽车热管理系统内,博世多项关键部件,如水泵、水阀、冷却风扇等,在制冷剂回路、冷却水回路以及空调回路中得到了创新的应用(如余热回收、热泵技术等)。

  博世热管理系统

  电子电池传感器

  电子电池传感器计算12伏铅酸电池的实时工作状态,运用20bit ADCs实现高精度测量,可用于金属片极夹和锻造极夹。同时传感器集成了电池状态检测软件,可支持起停、能量管理、自动驾驶、无线刷写等功能,进行车辆生产、运输及运行期间的不间断电池诊断,是优化电能管理,保证系统电能安全的关键部件。

  48V电池

  48V电池作为低压混合电力系统,在车辆减速时,助推能量回收电机回收能量并将其储存到电池中,该能量可用于加速辅助或车身稳定。48V系统的使用可有效支持车辆降低油耗,将来也可为中重型商用车附件电气化提供模块化方案。去年11月,博世的48V电池于无锡实现量产,今年48V电池在大量进入中国市场的同时也将进行技术升级,以实现更低的油耗和更舒适的驾驶感,为将来Px(P0-P5)的应用准备模块化方案。

  博世48V电池

  48V系统

  48V系统使用低压系统实现更高节油率,更强电力驱动。目前,第一代48V系统已实现批量生产,未来将有更多客户项目投放市场。与此同时,第二代48V系统和产品已经在研发阶段。第二代系统将更加灵活,具有P2,P3,P4,eDCT等不同拓扑,可满足不同车型的布置需求,同时可以实现纯电行驶、驻车充电、加速辅助、起停等功能,相较于第一代系统可以提供更高的节油率。

  博世48V混合动力系统

  车载充配电单元

  作为新能源汽车不可或缺的能量管理控制单元,博世车载充配单元由车载充电机、直流转换器和高压配电单元组成。其中,车载充电机可为高压电池便捷充电,反向逆变功能提供的220V交流电可满足V2L、V2V应用需求;直流转换器能够将电池的高压转换为低压,向车用电器提供能量;高压配电单元可为其他高压负载,如高压空调、PTC和电机控制器提供能量。电气化的集成方案以及SiC的应用,使体积更加小巧的同时有效地降低了整车的系统成本。此外,该单元综合考虑了不同整车应用的功能安全,使能量管理更为安全可靠。

  700V系列电机

  此次车展期间,博世首次推出了适用于轻型商用车和重型商用车的700V系列电机,包括适用于中重型商用车的SMG280系列电机和逆变器,以及为覆盖主流的电动车应用并相应向轻型车辆应用扩展的100kw的700V小电机产品。

  燃料电池

  在燃料电池领域,博世在此次车展期间首次展出了包括电动空气压缩机、氢气喷射器、氢循环泵等在内的关键零部件。今年,博世将在无锡建立集团在中国唯一的燃料电池研发中心,博世动力总成事业部中国区将全面负责博世的燃料电池在国内的相关业务,快速建立本土工程开发能力以更好应对市场需求。

  互联汽车技术:让交通服务成为可能

  博世互联汽车技术让交通服务成为可能

  V2X车载互联控制单元

  如果汽车彼此互连并且能够与交通基础设施交换信息,事故风险将降低,污染排放将减少。汽车与任何设备的通信(V2X)有助于改善交通信息流,是自动驾驶的重要部分。只有经由稳定可靠的数据连接才能实现未来驾驶新功能。博世研发的混合型V2X车载互联控制单元配备多种通信技术,如LTE、C-V2X、DSRC和Wi-Fi。无论是用于汽车之间直接通信,与基础设施交换信息,还是上传和下载数据包,博世车载互联控制单元始终根据具体要求,自动选择最稳定经济的连接类型。此功能的关键是车载互联控制单元的智能连接管理系统,负责设定要使用的相应通信技术的优先级,然后建立连接。即使在不同通信技术之间切换时,连接也保持稳定。

  V2X车载互联控制单元

  多媒体域控制系统

  多媒体域控制系统采用一个处理器来完成仪表与娱乐系统的工作,实现仪表与娱乐系统归一化。博世研发的域控制系统只需单个运算平台就能运行多个显示设备,一个处理器就能兼顾信息娱乐系统及仪表的运行。该套系统运用最前沿的技术使现有的运算性能提高了5倍,图形性能提高了7倍,因此高度灵活,具有强大的延展性,也是汽车多媒体事业部下一代娱乐信息平台的支柱之一。其软件架构为仪表系统为信息娱乐系统和消费电子级的功能提供更强的安全机制和不同的运行环境,使功能性安全达到B级别。同时,包括触觉反馈在内的多模式输入带来了更好的安全性及便利性。在未来,车辆内更多的屏幕也能统一操控。

  驾驶员监控系统

  博世驾驶员监控系统通过监测驾驶员的注意力和行为来增强车辆的安全性和便利性。精确的眼睛和头部姿势跟踪可以可靠地检测到微睡眠,瞌睡和驾驶员分心,有助于判断驾驶员是否已经准备好从自动驾驶的情况下取回对车辆的控制权。人脸识别和眼睛注视检测还可以实现车辆HMI的个性化控制选项和直观操作。此外,近红外摄像系统能在各种光线条件下工作,包括夜间。

  中央网关

  网关是车内通信的中央节点,连接整车内部大部分电控单元,支持各种总线系统,可实现跨域功能集成、基本的路由通信以及协议翻译、车内数据的提取和整合、安全部署、提供诊断通信服务及网联服务,使得车辆互联服务成为现实。从CAN / LIN网关到以太网网关,最后到整车电脑,网关作为硬件基础,支持数据收集、远程云刷写、在线诊断、预知维护、现场监控、下线配置、验证标定、安全部署等网联服务。基于此,博世为客户提供完整的汽车安全通讯的软件及硬件服务。

  智能无钥匙

  智能无钥匙基于精准的蓝牙定位技术和更加安全的钥匙管理,将智能手机变成车钥匙,提供从车端、手机端到后台云端、呼叫中心的全面且安全的服务方案。智能无钥匙可实现无钥匙进入和启动、给他人远程钥匙授权、个性化的车辆设置等舒适方便的用车体验。灵活的钥匙管理和高度成熟且安全的解决方案,可适用于主机厂不同车型的集成,使汽车共享和车队管理更加方便快捷。

  博世智能无钥匙

  博世TEP智能车载终端设备

  作为智能车载感知终端设备,博世TEP能够监控驾驶过程中的车辆碰撞及驾驶行为情况,为安全智能行车保驾护航。从安全的角度来说,TEP作为继安全带和安全气囊后的第三代车辆行驶安全装置,可以通过精确数据监测、快速响应传送,确保车辆在发生碰撞后获得高效的道路救援;从智能的角度来说,实时监测驾驶员驾驶习惯,有助于发现并改进不利于行车安全及车辆管理的驾驶行为,是继驾校以后陪伴随行的“终身导师”。博世TEP智能车载终端设备在车辆碰撞的现场远程提供及时救援和信息反馈,用智能科技,为生命负责,为爱履职。

  博世电动单车系统

  博世电动单车系统提供整套电动单车所需核心部件,由四个部分组成。第一部分为驱动单元,集电子控制单元,传动齿轮,电机和传感器的机电一体系统;第二部分是由稳定锂电池电芯组装而成的电池组;第三部分为智能单车控制单元,负责调控各种助力模式,显示当前电量和充电进度;第四部分是快速稳定的充电器。博世电动单车系统依托博世的领先技术、质量及服务体系,为自行车行业带来了新一轮的发展机遇。

  车辆管理解决方案

  博世车辆管理解决方案包括基于云的远程车辆诊断和远程车辆标定。凭借在车载系统的深厚专业知识,博世可通过远程车辆诊断帮助OEM和车队运营商有效提高维护效率。与此同时,凭借深度车辆标定知识和云分析等技术能力,博世可通过远程车辆标定极大地帮助OEM提高SOP前验证的效率和有效性。

  车辆远程升级

  博世OTA解决方案,涵盖了完整的端到端流程,从创作阶段的更新包创建,分发阶段的任务和设备管理,到更新阶段的将软件包下载到设备并在设备中安装更新软件包。高性能增量包生成器 / 安装程序,能轻松扩展到其他用户场景,如远程诊断,远程测量等。

  自动代客泊车

  基于基础设施的感知和决策,博世自动代客泊车(AVP)解决方案允许驾驶员将车辆停放在下车区域,而后车辆将自动驾驶到停车位,实现自动代客停车。从驾驶员角度出发,当其想要取车时,汽车将自动返回取车区,驾驶员可以再次接管车辆的控制并驶离停车场。从停车场角度出发,基于基础设施的AVP技术提供实时的全局监控,可以看到停车场的每一个死角,有效地提高了安全性。同时,AVP为车辆有序分配停车位,形成了更高效的停车场管理。从成本角度出发,由于车辆不需要为感知和决策添加额外的硬件,极大地降低了车辆的成本。此外,AVP还为车库提供增值服务,如车辆清洗和充电等,使未来的停车库完全自动化。

  博世自动代客泊车(AVP)解决方案

  商用车互联产品iTrams

  为了加速推动互联化技术在车辆中的应用,博世于本次车展推出全新的商用车互联产品iTrams,可用于采集并分析车辆数据。目前,博世已经与国内客户开展基于iTrams的相关合作。

  网络安全保护系统

  博世旗下子公司Escrypt开发了IDPS入侵检测保护系统,该系统使用专业的安全软件对网联车所遭遇的潜在威胁进行识别并分析,从而快速采取有效措施来保护个人车辆或整个车队。此外,Escrypt作为安全领域的专家,也推出了用于车联网通讯技术的数据安全解决方案。

(转载)

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