当玛莎拉蒂刚开始设计旗下超过一百年历史以来的第一辆越野车，它需要面对双重挑战，一是需要进入一个全新的汽车种类，二是新的车型也必须符合都灵企业闻名的一流品质和灵动曲线的要求。玛莎拉蒂不仅需要为越野车车身骨架建造一条新的生产线，而且也需要其应用先进的连接和加工工序来保证玛莎拉蒂莱万特轻量化混合材料的处理。为了解决这些问题，玛莎拉蒂找到了柯马，汽车行业中复杂装配应用的工业自动化系统开发的全球领导者。
为什么是柯马?
选择柯马作为一个主要的技术合作伙伴，玛莎拉蒂对柯马的要求十分明确并且直击要点。首先，柯马需要为玛莎拉蒂建造首款越野车的前后铝车门装配和加工自动化产线。其次，玛莎拉蒂要求一个可扩展的系统，能让他们在利用原始投资的基础上再添加第二个车型。并且，柯马提供的解决方案需要达到客户期望的玛莎拉蒂的质量。
柯马拥有与全球最重要的整车厂合作经验和处理先进、轻量化材料的专业性，是意大利豪华轿车生产商的绝佳搭档。凭借逾40多年的行业经验，横跨17个国家的国际销售网络和生产实践证明的技术专长，柯马能够在装配和连接工艺中，利用相对较少的投资，设计和开发一个紧凑但可扩展的具备工业4.0实时监控能力的解决方案，保证生产出高质量的车身框架。
柯马展示的另外一个重要资产就是深厚的的联合工程的文化和强大的产品集成能力。与玛莎拉蒂团队并肩合作，柯马能够提供铝车门批量生产的产品设计支持，也能帮助提升新装配线的效率，并确定前后铝合金车门的批量生产战略比随机混合生产的效率更高，从而降低了生产成本。通过开展广泛的调查和虚拟工程场景，如PAM-STAMP模拟，柯马团队能够正确地确定面板的几何参数，不需要开展传统的“测试与错误”的程序。这不仅能节约时间和成本，也能帮助确保生产中避免不可预见的回弹效应，如出现回弹效应会导致铝合金在滚边和加工工序出现重大的问题。
柯马做了什么?
柯马所提议的解决措施基于关节机器人和先进的软件应用，能够将复杂的车身操作工序完全自动化并且保证精度。作为全世界最负盛名的汽车公司之一，卓越的制造工艺对玛莎拉蒂至关重要，特别考虑到处理轻型铝合金结构固有的复杂性。因此，柯马提供的创新科技—例如其先进的滚边系统—将实时数据收集与过程监控结合起来确保性能和准确度，这是两者合作至关重要的因素。
质量可靠、柔性化保证高效率
自从工业4.0兼容在2013年提出，RHEvo滚边解决方案速度可快达750mm每秒，并且依然保证精度，帮助玛莎拉蒂远程保证产品达到质量参数。凭借极高的可靠性，完整的过程控制和优化滚边头的可替换性，RHEvo能够确保证稳定的滚边质量，保证装配件的几何参数一致，缩短上市时间并降低整体生产成本。
在玛莎拉蒂莱万特的铝合金前后门的整个自动化装配过程，包括抓件、铆接、密封、连接、滚边和点焊等，整个系统包括5个关节机器人。为了提供生产节拍和第二种模型引入的双系统可扩展性，这条生产线被设计成能够实现双向的灵活性。在整个装配中，机器人单向工作。如果要引入第二种车型并且/或者想提高莱万特的产量，玛莎拉蒂仅仅只要5个机器人的右边再添加一套转台即可。凭借双向生产能力，这条产线的工作节拍从原本的6.6提高到9.9;并且能生产两种不同的车型。
更重要的是，这条产线设计成可以分离人工和自动化装配工序来保证连续生产。如玛莎拉蒂每一款车，玛莎拉蒂莱万特也由与自动化制造工序中并肩工作的技巧熟练的操作人员生产。因为柯马产线中含有一个集成的缓冲区，能明显减少停机时间。如果员工停止工作，机器人会使用预备的内板继续进行装配。同样，如果自动化产线需要停止工作，工人们可以继续生产面板，堆积起来准备传送给机器人。这种互不干扰的并存关系，对玛莎拉蒂这种生产批量如此之大的公司，对其生产效率会产生重大的影响。
为了更具体地检验这条生产线的柔性，产线的第一部分是接收压铸铝合金面板，手工组装来制造车门内板。这道工序一旦完成，这些面板马上送往分离缓冲区，根据柔性的批量生产策略，它们被手动地投递到完全自动化装配工序中。正如上述所言，转台旁的机器人，会按照预先设置的动作序列，单向地执行已设定的工作来完成装配，如车门内外板的抓取和定位，粘合涂胶，固定面板和铆接等。最后，工具台和下线小车的合理的布局让机器人以最好的状态工作。
多重测试达到最佳效果
为了保证从第一天就达到玛莎拉蒂的要求，柯马开展多个使用的工艺技术的高级测试，包括内板和外板间的涂胶和连接与铆接和滚边轨迹的测试。例如，为了测试和验证铆接工艺，柯马工程师积极地管理铆接供应商和玛莎拉蒂的关系，来寻找最合适的方法来达到分离工艺需要的设计要求。就如确定材料供应链一样，工序的定义和随后的质量核验—通过建造和使用铆接测试站，都要在前期完成。
在测试阶段，柯马工程师经过测试和核验，得到最佳的工艺参数，然后根据参数生产一系列的样件。先进的分析技术保证柯马团队能够按照已商定的参数生产，并将产品与试验输出结果对照，保证最佳生产效果。参数确定后才能开始推进联合工程，涂胶、滚边和包边这些工序的测试尤其重要，因为这些测试既能够保证优化工序时间同时也能提升美感。如此，生产线生产的第一扇车门就能够完全达到玛莎拉蒂的极高期望。
在交钥匙生产解决方案的设计阶段，柯马和玛莎拉蒂在车门内板的人工生产工序加入了能够优化轻量化铝车门处理的完全自动化装配工序。这个最先进的生产系统综合利用了多种新型科技，虚拟仿真技术和行业认可的轻量化材料处理经验，它证实了了柯马基于关系的协作规划工作方法。更有力的证据是其成功实施的交付项目成果，柯马既科学地确定了时间轴又满足了玛莎拉蒂生产节拍和极高质量的要求。
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