总部位于冰岛 Kopavogur 的 Valka 公司主要从事针对水产业的自动化解决方案的开发设计，他们对生产要求非常严格，因注重技术创新成为该行业领域的主力军。由 Valka 开发的系统结合 X 射线辐射、3D 图像处理和机器人控制的水射流切割头，可以实现不同角度的高精度切割。快速、可靠和高效地完成鲜鱼的全自动剔骨、切片和分拣为 Valka 的客户提供关键的竞争优势。
“过去我们需要使用不同的技术并与不同的供应商合作，造成接口数量过多，处理难度也越来越大。因此我们决定选用倍福基于 PC 和 EtherCAT 的开放式平台作为通用控制器，从根本上改变我们的自动化基础架构。“Valka 公司的市场营销经理 Agust Sigurdarson 在描述两年前出现的最初挑战时如此说道。“现在来看，我们当初的决定可以说是无比正确。”Valka 产品开发经理 Einar Bjorn Jonsson 补充道。“现在，我们不再从不同的供应商那里购置特殊组件，而是只使用倍福的标准组件，只需一个系统即可满足我们的所有需求：基于 PC 的控制平台集成如 PLC 和机器人轴以及安全系统和 HMI 等所有所需功能。由于是集中式控制平台，我们设备的制造、校准和故障排除所花费的工作量已经大大减少。”
切鱼片机的控制平台采用的是一台配备 Intel® i7 四核处理器以及安装了 TwinCAT 3 自动化软件的 C6920 控制柜式工业 PC。四个处理器核全部都能够被运用上，从而能够充分利用工业 PC 的所有性能：操作系统和运动控制技术各使用一个核，而 PLC 使用两个核。在系统连接方面，紧凑型 EtherCAT I/O 模块用于 I/O 连接。安全技术也通过EtherCAT 安全 I/O 模块无缝集成到控制系统中。切鱼片机器人的动作通过 TwinCAT NC I 和 TwinCAT Kinematic Transformation 软件控制，驱动技术用的是 EtherCAT 伺服驱动器 AX5203 和采用单电缆技术的 AM8000 系列伺服电机。
一台为用户定制的 CP2911 控制面板用作 HMI
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