有些客户现场的机器人系统中规定了用户权限时,必须切换不同的用户才能进行相应的操作(例如与safety相关的操作)。那么在离线调试时如何进行相关操作呢?今天的培训课堂就来讲讲如何在RobotStudio离线创建或切换用户~
其实很简单,只需要同时打开两个RobotStudio窗口,将第一个RobotStudio当做一台实际的机器人,而将第二个RobotStudio当做安装了RobotStudio的电脑,这样就可以用第二个RobotStudio去在线连接及操作第一个RobotStudio了。被绕晕了吗?来看具体步骤!
1、打开第一个RobotStudio窗口,并在RobotStudio中打开需要调试的工作站。
2、打开第二个RobotStudio,并在第二个RobotStudio的在线页面,点击“添加控制器”
3、在弹出的“添加控制器”窗口中,选中下面的“显示虚拟控制器”,即可看到第一个RobotStudio中打开的机器人控制器。
4、在第二个RobotStudio窗口中,就可以切换用户或编辑用户了。PS:这里的用户是创建在电脑中的,并不是真实机器人中的用户。
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