UR六关节协作机器人,每个关节都可+ - 360度旋转,因此它的工作区域是一个球形,比起传统机器人的扇形工作区域,基本没有死角。同时编程简单、灵活部署的特点使得用户可以快速学会机器人的编程和安装。特别是协作机器人的安全性,使得机器和人可共享工作区间,无需安全围栏隔离。
协作机器人配合视觉手套,灵敏地完成料件分拣和取放
UR展台最年轻的产品是全新的e系列(e-Series),“e-Series凝聚了优傲多年来作为协作机器人市场领导者的经验,同时也代表着公司的整体产品理念:empowering people,为人赋能。几大两点一目了然,在优傲的展台你可以亲自感受这一创新产品的优势(A展馆,202展台)。
协作机器人的到来确实会带来很多改变。他会替代我们的手眼,他会比我们行走更远的距离。这一切都将提高生产效率和工作质量,将人类从低附加值、枯燥机械和危险的劳动中解放出来。
UR机器人在Pickit3D视觉引导下抓取无需复杂工件
1.链接UR机器人和Pickit3D视觉
2.校准UR和Pickit3D视觉
3.示教Pickit3D视觉的工作区域
4.拍照示教3D视觉被抓取的工件
5.添加夹爪抓取和放置指令到标准到标准程序
6.精准抓取和方便地进行工作
UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统
1.视觉系统拍照得到螺丝孔位置,通过soket通讯将位置数据传输给UR机器人,机器人引导拧紧枪批头精确地查到螺丝孔中
机器人发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪转动到达指定的扭矩值
3.最后拧紧枪反馈完成信号,UR机器人再返回到安全等待位置
AGV搭载UR机械手臂扩展了机械臂的工作范围,和执行任务的灵活性。手脚配合成一个完整的移动机器人搬运应用。
机器人重量轻、功耗低、安全可靠,使得机器人搭配AGV小车应用具有很大的优势
2.机器人采用直流供电方式搭配蓄电池使用,小车通过以太网与机器人信号交互
3.整个方案的改造非常方便
在工厂中小车行进到工站取放汽车内饰
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