基本描述
FANUC Robotics’ PaintPRO是一种图形化的离线编程解决方案，它简化了喷涂机器人路径示教和油漆工艺开发。PaintPRO是FANUC专门为创建路径而设计，这些路径可以被FANUC Robotics’PaintTool应用软件使用。
操作人员使用个人计算机，图形化的选择绘制区域，可在几种绘制方法之间进行选择。使用涂装车间参数和行业术语可以自动创建机器人路径。机器人路径可以在PaintPRO中验证，或者下载到FANUC Robotics’控制器中运行PaintTool验证。
特性
PaintPRO Navigator是一个向导，在一个独立窗口中以建议的执行顺序呈现PaintPRO的特性。提供灵活的点对点教学，类似于使用示教器。
可由用户修改的参数：
● 油漆轨迹间距
● 油漆喷幅叠加
● 油漆喷幅宽度
● 油漆预设值
● 静电喷涂高压预设值
● 雾化器方向
● 机器人尖端速度
帮助用户正确地将PaintPRO workcell校准到实际的机器人和工件。
路径分析器
逐点跟踪整个作业周期。测定整个周期时间以及由于程序更改而产生的影响。
AVI生成
记录模拟过程，不需要在PaintPRO中重复运行模拟，可以打开AVI文件审核模拟过程。
模拟机器人路径回放的工作单元
路径跟踪
机器人的工具中心点行走的实际轨迹可以显示在车身工件上，以验证绘制区域的定位，沿路径到达的尖端速度，以及角落里的加速度。
使用节点编辑器的单节点和多节点编辑功能
碰撞检测
模拟过程，可以显示机器人/雾化器与任何单元实例之间的碰撞。
雾化器与车身之间的碰撞已加亮显示
不需要CAD数据
如果初始图形(IGES)格式的表面CAD数据不可以使用，PaintPRO有一个内置的实用程序来生成CAD数据。
PaintPRO生成的CAD数据示例
（转载）
