FANUC ROBODRILL 换刀动作的检查及调整主要分为两大类的机械调整：
● 主轴定向的检查与调整
● Z轴原点的检查与调整
一.主轴定向的检查与调整
1. 主轴定向的检查：确认主轴端的齿轮钥匙与Y轴平行排列。
2. 主轴定向的调整
调整主轴栅格位移。用千分表将MS齿轮两个固定键调整至一条直线，在10um以内，在系统-诊断0445中观察栅格位移，将MS齿轮有标记一侧对着机台正前方。调整后将0445中的数值同时输入参数NO.4073和NO.4077中，将主轴上升确认齿轮啮合。
二.Z轴原点的检查与调整
1. Z轴原点的检查
2. Z轴原点的调整
(1)选择手轮方式，用手轮移动Z轴，移动轴一圈以上，关机重启
(2)快捷画面选择，维修/设定画面
(3)选择“电机原点恢复”。按下<2>、<输入>键后，出现如下画面：
(4)利用光标选择待恢复轴。
(5)按软键[执行]。出现如下画面：
(6)按照提示“1.”，使菱形与圆形的标记离开30mm以上。如果已经离开足够的距离，则不要此项操作。
(7) 按照提示“2.”，选择手轮方式，用手轮使Z轴向(+)方向移动，在菱形进入2个圆形标记之间的状态下，按下软键[执行]。此时，注意不要移动过多，使菱形超出2个圆形标记之间。
(8) 按照画面上显示的提示“3.”，按下软键[方式切换]键。画面上显示出“原点恢复方式启用”的注释。
(9) 按照提示“4.”，按下软键[原点恢复]。进行此项操作后，轴稍许移动并建立原点。操作后请确认菱形标记与圆形标记已经对齐。
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