1 概述
在 PLC 与 V90PN 通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
2 运行数据的读取
方法一：当 V90 PN 配置为 EPOS 控制模式，且选择标准报文 111 时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12)，如图 2-1 所示。
图 2-1 用户自定义的保留字
此时，可以通过修改参数 P29151(用户自定义 PZD 发送字)来定义传输方向 PZD12 的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI 状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：可以通过基于非周期通讯方式使用 FB286(SINA_PARA)或 FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据。
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