第51届CES展将于2018年1月9日-12日在美国拉斯维加斯拉开帷幕。作为未来科技的前瞻台，这个规模最大、影响广泛的消费类电子技术年展已成为新一年汽车潮流迭代演进的风向标，电动化、自动驾驶、人工智能、创新交互方式等汽车黑科技正颠覆性改变人们的出行体验。
瑞萨电子在即将到来的CES上携手上下产业链合作伙伴展示其从传感器融合、ADAS到网联驾驶舱的逆天黑科技，这些可量产的先进集成系统可帮助OEM和一级汽车零配件供应商应对从测试与模拟过渡到量产时自动驾驶汽车设计所面临的复杂挑战，也将为驾驶员带来全方位多维度极具未来感的“科幻”体验。
1、沉浸式数字汽车驾驶舱
展示车 - 道奇公羊1500皮卡
瑞萨电子与Green Hills(高可靠性实时操作系统和虚拟化技术方案提供商)在道奇公羊皮卡的基础上合作开发瑞萨电子网联驾驶舱演示车，采用多项新型沉浸式技术，集成了基于瑞萨电子 R-Car H3 汽车计算片上系统(SoC)的可量产汽车级硬件，以及Green Hills软件公司的INTEGRITY® RTOS和INTEGRITY Multivisor™虚拟化技术，且安全可靠地整合了符合ISO 26262标准的关键安全应用与安卓信息娱乐系统和驾驶舱功能。R-Car H3是瑞萨电子开放式、创新性和可信赖的Renesas autonomy™ Platform先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶平台的一部分，可提供从云端互联到感知以及汽车控制的完整端到端解决方案。
瑞萨电子网联驾驶舱展示车将传统和先进的驾驶舱系统集成到了单一可驱动汽车系统中，其中包含了一个12.5英寸的 3D 数字仪表盘和一个17英寸的全高清中央显示屏，二者均由 R-Car H3 SoC 单芯片驱动。其在虚拟化环境中运行可量产的安全操作系统和Android™操作系统(OS)，支持导航、数字广播、多媒体流、云端互联和完全自定义的多操作系统人机交互界面。此外，还支持符合ISO 26262标准的关键应用，如驾驶员面部识别和偏好应用程序，用于取代后视和侧面反光镜的数字后视镜等。最终，高级虚拟化显示屏共享技术可以在任何显示屏上对操作系统及应用进行无缝集成。
2、高安全性自动驾驶系统
展示车 - 林肯MKZ
继2017年CES展上展出的符合SAE 4级的自动驾驶汽车 - 林肯MKZ车型，瑞萨电子不断与重要合作伙伴协作，在林肯MKZ车型上迭代设计、部署自动驾驶演进技术，通过升级视觉识别技术、安全的通信网络能力和深度学习功能，让汽车对环境具有更高的识别能力，从而提高安全性，在现实世界中打造具有城市认知能力的自动驾驶系统。
林肯MKZ汽车展示了9种摄像头系统功能，如车辆检测、车道标线、停止标志、限速标志、交通信号灯、行人、停车位等，通过融合GPS、激光雷达和量产级高精度地图来提高定位的稳定性。运行这些摄像头系统的R-Car V3M专为符合功能安全等级(ISO 26262)和可靠性汽车标准的计算机视觉和机器学习设计，具有高性价比、低功耗的特性。
所展示的架构升级将包括降低成本的感测、基于符合ASIL处理器的深度学习算法、对系统设计中的传感器和关键组件进行故障覆盖等。升级后的展示车还具有即将投入量产的高精度、汽车级、地图匹配功能，从而取代价格昂贵、不易执行的基于GPS的定位技术。
其中，瑞萨电子与智能视觉传感器系统开发商HELLA Aglaia 共同开发的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的可扩展前置摄像头解决方案，可满足SAE International新的J3016标准中关于2级部分自动化和3级有条件的自动化的要求。该解决方案旨在提高可扩展性，使系统设计人员能够构建多种前置摄像头，支持最高3级应用的新车评估计划 (NCAP)的要求。而未来五年，受强劲的NCAP安全功能市场需求的推动，例如自动紧急制动、车道偏离警告和交通标志识别等，市场对前置摄像头的需求量预计将超过2亿台。
3、主流网联驾驶技术
展示车 - 凯迪拉克SRX
2015年10月，瑞萨电子推出了首款基于凯迪拉克SRX车型自动驾驶开发平台展示车，集成了多传感器融合、3D全景环视、车联网和手机App等功能。经过两年多的显示环境路测，以及汽车平台技术的不断演进，通过升级视觉识别系统、无线通信能力和针对车辆间以及车辆与基础设施间通信的自动驾驶算法，提高了车辆对环境的认知能力及在环境中行驶的安全性能。
增强版凯迪拉克SRX汽车集成了多传感器融合、网络安全和其它ADAS功能，采用片上IMP-X5并行可编程引擎、增强版以太网环视摄像头和后部盲点警报实现了基于R-Car H3 SoC的3D全景环视与行人和车辆检测的功能。安全通信具有经过优化的定时协议、无线更新能力和基于云的智能路由，使其可使用各种有线和无线协议，包括5G 和DSRC开发等。
4、实时3D测绘系统
瑞萨电子与实时3D激光雷达处理方案提供商 Dibotics 合作开发了面向高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶应用的汽车级嵌入式解决方案，用于光探测和测距(LiDAR)处理，为系统制造商提供以兼具低功耗和高级功能安全(FuSa)的实时3D测绘系统。
为迎接自动驾驶时代的到来，汽车电子市场不断优化自动驾驶车辆所需传感器技术，包括对环境的实时高清感知、车辆的精确定位以及实时传感器融合等。LiDAR已经成为实现自动驾驶的关键传感器，因为它能够非常精确地感测车辆周围的障碍物，并通过与电子控制单元(ECU)实时通信来控制车辆，优于摄像头和雷达等替代方法。通过激光雷达传感技术传输的数据量急剧增长，这将推动对海量数据进行高性能、实时处理的需求。
激光雷达处理需要高效的处理平台和先进的嵌入式软件。通过将瑞萨电子包含高性能图像处理技术及低功耗的汽车R-Car SoC与 Dibotics 的3D实时定位和制图(SLAM)技术相结合，系统制造商可提供SLAM on Chip™。片上SLAM可在SoC上实现高性能PC所需的3D SLAM处理，并且仅利用LiDAR数据即可实现3D制图，而无需使用惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)数据。
与现有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR™软件实现了3D SLAM技术，只需要LiDAR传感器的数据即可实现3D映射。它无需IMU、GPS或轮式编码器的额外输入，从而消除可能新增的集成工作、降低 BOM 成本并简化了开发。此外，该软件还实现了逐点分类 ，对运动物体的形状、速度和轨迹的检测和跟踪，以及Multi-LiDAR融合 ，即实时组合多个LiDAR数据，无需校准或同步处理。
小贴士
· 瑞萨电子将在瑞萨电子先进自动驾驶测试车道、面向未来的解决方案展区展示网联驾驶舱概念车;
· Green Hills 展位位于中央广场 LVCC 北厅3110号，网联驾驶舱概念车届时展出;
· Dibotics 展位位于中央广场 LVCC 北厅 CP-5，法国汽车馆，Augmented LiDAR 解决方案届时展出。
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