在德国纽伦堡国际机械自动化展上，三菱电机推出了第一条人机协作生产线，包括一台新型工业协作机器人与没有安全隔栏的操作员一起工作。此次，三菱电机首次推出新型协作机器人MELFA，标志着该公司在人机合作(HRC)领域的发展迈出了第一步。
三菱电机表示，新型协作机器人与同类产品相比具有重要的差异性优势。 虽然市面上一些协作机器人的精确度相较工业版本可能会降低，但是三菱电机表示，其新型协作机器人的性能特征可与该公司的工业自主机器人系列相媲美。 这意味着，重复精度为±0.02毫米，尽管包含了灵敏度/扭矩传感器的误差。 展会所示的机器人模型的负载能力在5kg至 6kg之间，工作范围可达800毫米至1000毫米之间。
除了性能良好，三菱电机还通过技术创新解决了该款机器人的易用性，以及迄今为止所独有的控制和编程选项。 可插入机器人的触屏操作终端能够提供直观界面，“教”机器人任务，而无需任何特殊的编程专业知识。 示教功能包括“直接控制”模式，操作员可用手和控制力对机器人进行位置移动。 一旦设定完成，操作终端极易移除，使机器人有充分的行动自由。
在纽伦堡展览会进行宣传时，该款机器人也恰好在东京国际机器人展览会(iREX)上首次亮相。
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