知名机器人大厂新松(Siasun)近日推出一款柔性多关节的机械手臂，是中国首台7轴协作机器人，手臂能360度转动，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，近日在一支商业广告中，它与人类专家一起表演用太极拳过招对决，动作相当灵活，宛如张三丰上身。
据英国《每日邮报》报道，新松长达四分钟的商业广告影片一共展示了两款新的机械手臂。每款都与主人一起练习功夫技能，两个型号同样都具备七个轴，它们可以做出抬起、弯腰、轻松转身等动作。机械手臂与穿着中国传统服装大师展示经典的太极拳，互相过招，手上拿的水也不会打翻，平衡感极佳。
目前市面上比较传统的机械手臂，一般都具备六个自由度，前三个自由度，负责引导夹具到所需要的位置，而后三个自由度，则用来决定末端执行装置的方向。新松自行研发的此款七轴机器人，都比市面上其他的产品表现还要来得更优秀。
通常在三度立体空间内，一般机械手臂执行任务时，最多只需要六个自由度便足够，因为超过六个以上的自由度，会产生多余的自由度，因此一般通常不要求机械手臂具备太多自由度。
新松称这款机器人适用于空间有限、对精度要求高的工厂。它们可以用来进行精密组装、产品包装、抛光以及装卸。
（转载）
