Aerotech的HEX RC是一款6轴运动控制器，适用于控制六轴定位系统等机器人系统。HEX RC采用4U机架式，与Automation 3200(A3200)运动平台兼容。
- 标准4U高度，机架式，六轴控制器，用于有刷、无刷和步进电机
- 适用于控制六轴机器人系统，如六轴定位系统
- 实时A3200分布式控制架构，允许最多32个轴同步运动
- FireWire®或TCP/IP ASCII命令接口
- 支持多种语言编程，如RS-274 G代码编程，AeroBasic命令集，C、C ++ / CLI、.NET、MATLAB®或LabVIEW®
其高性能处理器拥有供32个轴运行的强大的计算能力，并能执行复杂的同步运动轨迹，操纵I/O同时高速采集数据。
强大的控制架构
HEX RC的6轴驱动器能控制所有的有刷、无刷或步进电机。它可数字化执行电流回路和伺服闭环，确保实现最高水平的定位精度和性能。基于A3200分布式控制架构，HEX RC还可连接和控制26个附加轴的伺服、步进或压电驱动平台。
接口和设计选项
HEX RC还通过TCP/IP协议设置ASCII命令接口，用于控制光束线之类的应用，或充当主控制器，通过FireWire®接口来控制其他A3200外部驱动器。
HEX RC可兼容数字量或数字编码器，高达X4096编码器细分盒可选，确保高分辨率定位。
6轴点动手柄可选，便于手动控制定位系统，在安全要求高的应用，可以添加急停选项，配备一个安全冗余继电器。
灵活的编程环境
Aerotech的A3200聚焦在程序方便使用上，和其他工具相比，它缩短了开发时间，提供了为程序员所熟悉的灵活的工具和控制器。完整的集成开发环境和全面的.NET运动库可提供运动、I/O、状态和诊断信息分类。您可在Visual Studio中编程并使用.NET库，或在Motion Composer(IDE)环境下，使用AeroBasic™命令代码或G代码做开发。LabVIEW® VI库适用于NI用户，而完整的C库适用于Visual Basic，C ++或C用户。
（转载）
