英威腾伺服在圆盘式注塑机上的应用
1、圆盘式注塑机设备及工艺简介
1.1圆盘式注塑机(以下简称圆盘机)是立式注塑机的一种,主要应用于镶件注塑成型领域，亦适用于无镶件的小射出量塑件，主要优势为成型效率高，相对于普通注塑机提高成型效率40~80%。
适用材料：PVC、PP、PS、ABS、PA、POM、PC、PPS、LCP等热塑性塑料及部分热固性材料成型。
1.2圆盘机的功能特点：
● 圆盘在同一水平面做180度来回交替旋转,可让操作者在固定操作面做取件与放嵌件,工作方便且生产效率高。
● 圆盘面的定位,以固定锁模住,可确保圆盘旋转停止后,能有高精度的定位,让成型上下模具准确合模。
● 可加装自动嵌入与取出等自动化装置,达成全机全自动化的运转。
● 标准圆盘为2站,有特殊需求可另选配3站或4站,达到更方便操作,及与自动化作联线规则，增加产能。
● 标准圆盘为立式三柱直压锁模,有特殊模具需求时,也可为立式四柱直压锁模。
2、传统圆盘机的控制方案
● 融胶、开合模、注射等工艺采用普通马达以及液压阀控制，控制精度差、能耗高。
● 转盘的旋转采用液压马达来驱动，然后采用外部信号来减速和停车。定位速度慢，精度不高，对定位销的磨损严重。
3.伺服圆盘机的控制方案
3.1 系统拓扑图
3.2系统特点
● 主电机由伺服电机驱动内啮合齿轮泵，时刻对系统的压力和流量进行检测反馈并作出相应调整，最终维持系统的压力和流量能快、准、稳达到设定数值，可节省用电量40-80%。
● 转盘转动采用独立的伺服电机控制，定位精度可达0.16分(1度=60分)，转盘速度可任意调整，由伺服电机控制的转盘转动更平稳，生产效率可提高30%-50%。
● 电脑精确控制伺服电机的输出扭距和转速，实现对注塑机工作时的压力和流量的闭环控制，真正高效率!高应答!高精度!
3.3、实现方案:
3.3.1点位控制
● 使用内部回原点功能找原点。一般为找到原点开关往回找Z信号，后接一段路径进行偏移。
● 通过485修改距离点位距离、速度等参数。通过IO触发路径。
● 使用绝对位置模式，这样在点位停止打断后，可继续向左或向右走到固定工位。寸动功能也由此实现。
● 绝对模式下非标版软件增加IO功能22.当前位置为原点，可用于原点清零。
3.3.2脉冲控制
● 对于伺服这一端相对简单，控制逻辑都由上位机来完成，只要正确接好接线，一般都默认参数都能满足应用。
● 在控制指令不是均匀的情况下设置适当的位置指令滤波进行平滑。
4.方案总结
● 伺服圆盘机方案，相比传统液压马达方案，定位速度和精度得到明显提高。以85吨两工位圆盘机为例，转盘旋转180°定位时间<1.5s,大大超出市场上传统注塑机的运行速度和效率.
● 伺服调试更方便，无论用什么速度运行,都免调整，由伺服电机完成即可。而传统液压马达方案，在不同的速度，过冲量都不一样，压力和流量都需要调整.
● 对于机械磨损,采用伺服的圆盘机会明显减少，进一步调高了定位精度和长期的定位稳定性.对于设备不间断和长久运行，也大有好处。
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关于英威腾：
英威腾，成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者，2010年在深交所A股上市，股票代码：002334。英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业，目前拥有16家控股子公司，分驻于全国的12大研发中心，申请各类专利800多件，依托于电力电子、电气传动、自动控制、信息技术等关键技术，主要产品涵括高中低压变频器、电梯智能控制系统、伺服系统、PLC、HMI、SVG、UPS、电机和电主轴、光伏逆变器、轨道交通牵引系统、新能源汽车电控系统等。英威腾现有员工2500多人，大型生产基地3个，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。
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